确认老年母猪、青年母猪、中年母猪发情时间  指导配种时间  确保在合适的发情阶段完成配种 精准养殖场景二（繁殖能力优化） 作 用 意 义 • 精准测温（与直肠温差 <0.13℃ ） • 热力学校准模型 • 排卵预测准确率 95% • PSY 平均提高 3~5 • 配种失败一次，农场损失约 500 元 / 头 • 多一天空怀，农场损失 26.4 元 / 天 / 头 • PSY 每提高 1

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规划和避 障技术进行过研究。如一些学者提出了一种动态路径搜索算 法用于农用 智能拖拉机沿目标路径和地头掉头时的自动导航。他们 利用 RTK GPS 和陀螺仪来确定拖拉机的当前位置，用拖拉机的动力学模型来预 测 其在下一个时间点的位置。动态路径搜索算法的输出为拖拉机的横向 偏 差和所需的横摆角。根据这些输出，智能控制器将会产生适当的转向 角操 纵拖拉机沿着参考路径行驶。为了保证导航的精度和鲁棒 江大学对基于 GPS 和传感器技术的农用车辆自动导航系统进行了研 究，利用低成本 GPS 和固态惯性传感器技术为农用作业机械提供亚米 级定位精度的定位信息，同时建立了农用作业机械运动学和动力学模 型以估计其运动轨迹和操纵控制，这一农用作业机械模型在导航控制研 究领域具有一定的通用性。为了提高导航定位精度和定位数据输出频率， 开发了基于 PVA 模型和多传感器信息融合技术的 温室小气候数值模拟研究始于 20 世纪 60 年代初期。 Takakura 首 次 用非稳态热平衡模型建立了玻璃温室的热环境模型，为后来温室 气候 模型的研究奠定了基础。随后，国外学者开始采用计算流体 力学 (Computational Fluid Dynamics,CFD) 技术模拟温室微气候环 境，包 括具有不同通风口形状及位置温室室内气流及温度状况[180, 通风情 况下温室内温度、湿度的分布特点等

米/秒， 避免喷洒除草剂。 2) 使用适当的飞行高度和速度，避免过高或过快的参数。 3) 根据不同的农药和田间条件调整雾滴大小。 1) 优化喷头设计，增加较粗雾滴的数量。 2) 增强无人机的气流动力学，利用下洗气流并将喷雾雾滴压到 作物表面以促进沉积。 5. 尽量减少飘移的操作指南 4. 防飘移设计 Better Growth，Better Life 让农业更轻松，让生命更美好｜ 农业无人机行业白皮书