雨量计 E 泵站 F 六、智慧管网——采集传输方式 GPRS 通过 SIM 卡实现 GPRS 发送数据，适 用网络覆盖较为落后的乡镇区域且监测点 比较分散的数据采集。 以太网 通过 PLC 或 DTU 提供的链接网路功 能直接通过互联网传输，该方式适合采集 单比较集中且互联网覆盖程度较好地区。 六、智慧管网——系统功能 排 水 管 网 智 能 监 测 系 统 泵站泵车监测 套一体化服务。 泵站监测 可对城市泵站进行全方位监测，实现 泵站运行、故障、离线、停机等状态 进行监测，实现远程控制泵站启停， 提供查看泵站历史运行时长等记录信 息，为维保提供可信赖数据，延长设 备使用寿命。 泵车监测 泵车安装相关车载定位设备，从而 了解泵车实际运行轨迹。遇到突发 情况，管理员 直接参照监测信息， 合理调度泵车提高响应效率。 六、泵站监测系统 系统提供用户轨迹 查人员、泵车等运行轨 迹。系统采集轨迹信息 后，为管理员合理安排调 度提供信息参考，提搞资 源及人力合理化使用，提 高工作效率。 六、轨迹监测系统 采集 设备 监测 设备 管道 检查 井 井盖 泵站 泵车 资源 管理 集中管理资源包括监测设备、采 集设备、泵车、井盖及管网管道检查 井信息管理。针对设备相关管理提供 备品管理功能，记录历史入库、出库 记录。针对管网提供管网分布 GIS

通过多种途经提前预测内涝、降雨过程中实时监测告警、内涝事件处置全流程跟踪、反馈，自动生成一雨一报并分析成因生成 台账，形成内涝日常处置规范化流程。 实现城乡排水设施全覆盖管理 管理对象涵盖“排水户-排水管网-排水闸泵站-排放口-污水厂(含污泥)”，可实现城乡排水从源头到末端全路径设施管理，并 覆盖排水设施全流程业务，为用户提供全面、便捷及智慧化管理。 09 奥格海绵城市管控平台（AWater iLID）是基 充分考虑水利业务的专业需求，制定统一规范的水务 信息化模型，融合流域全要素、全过程数据，确保数字 底板好看，更好用。 强大的多源异构数据融合能力 具备融合多源异构数据的能力，实现水利对象（河道、 水库、堤防、水闸、泵站等）地理空间数据、基础数据、监 测数据、业务管理数据等流域全要素、全过程数据的集 成与展示，建设基础数据统一、监测数据汇集、二三维 一体化、三级贯通的数据底板。 产品特色 高效水利工程BIM轻量化 设-数据勘测与采集-数据建模-融合建库”在内的 全流程的数据相关产品与服务。 技术服务 数据与建模服务 系统集成服务 奥格科技可为客户提供设备安装调试、网络设计与优化部署、电子沙盘、排水闸泵站无人值改 造、指挥调度中心设计与实施等系统集成服务。 奥格具有“测绘甲级资质、CMA资质”是CIM国家标准主编单位、 “三检一验”质量保证体系。 数据标准建设 数据建模服务 提供传统三维建模、实景三维建模（含BIM、倾斜摄影、

管网监测终端 中电科十二所 自主研发 多参数水质在线分析仪（余氯、浊度、 PH 、电导、压力、流量） 以色列蓝典 中国区域核心代理商 水质在线监测网关设备 中电科十二所 自主研发 二次加压泵站监控箱（泵站工况监控、视频监控、安防监控） 中电科十二所 自主研发 售水 NB-IOT 物联网水表 中电科十二所 自主研发 4G 抄表集中器 中电科十二所 自主研发 NB-IOT 抄表电子套件 中电科十二所

头即各种设备输出格式统一、结构统一的数 据，实现数据入湖，激活这些数据。国家能 源集团神东公司乌兰木伦煤矿，目前全部设 备已接入华为矿鸿操作系统，主运输巡检机 器人、变电所巡检机器人、皮带机控制器、 泵站电控系统等均实现了远程控制。陕煤集 团柠条塔煤矿形成了采掘机器人群、运输及 仓储机器人群、安控类机器人群、工程作业 机器人群、地面服务类机器人群，建立了机 器人集群协同调度、安全保障、生产协同、 的采煤机智能电控系统及乳化液泵站智能控 制系统，并在2021北京国际煤机展亮相， 展示了智能装备在矿鸿物联应用合作上的第 一 步 。 同 时 ， 在 采 煤 机 智 能 控 制 系 统 及 乳 化液泵站智能控制系统的研发上，华夏天信 与神东高端研发中心一直紧密合作，已完全 实现进口采煤机及泵站电控系统由国产化替 代。2022年1月，搭载矿鸿系统的乳化液泵站 智能控制系统在神东维修一厂试机成功，标 智能控制系统在神东维修一厂试机成功，标 志着国内首套搭载矿鸿操作系统的液压泵站 正式投入使用，目前已在神东集团乌兰木伦 矿正式运行。 除 泵 站 智 能 控 制 外 ， 华 夏 天 信 目 前 在 自有的安全监控系统、精确人员定位系统和 井下通信系统方面积极和华为矿鸿进行对接 和适配工作。同时，华夏天信也正在与国内 硬件系统厂商合作，建立生态伙伴，从智能 感知、底层控制、人机交互及网络通讯等领 域，合力打造基于“矿鸿”底座的采煤机智

测表、风桥监测表、测风站（点）监测表、密闭监测表、漏风点监 测表等监测表数据的录入、修改、删除和添加等操作；并实现相关 数据的审核、查询与分析等。 4．瓦斯说明和监测数据系统 主要实现监测分站、瓦斯抽放泵站、岩巷掘进揭煤面、高瓦斯 152 数字化矿山（自动化监控、三维综合管理平台）方案 高应力掘进面、测压点、高瓦斯区、瓦斯含量等值线、瓦斯异常涌 出（突出）点、突出威胁区、突出危险区、瓦检点、贯通等说明牌 5.3.1.1 系统概述 XX 煤矿生产初期在井下布置 40101 和 40201 共 2 个综放工作 面，设置工作面采煤机、液压支架、可弯曲刮板输送机、刮板转载 机、破碎机、乳化液泵站、喷雾泵站等设备，综采工作面的采煤机、 刮板机、破碎机、转载机以及泵的控制方式较为复杂：有的是通过 开关联锁控制；有的设备间没有联锁关系，而由操作人员管理单台 273 数字化矿山（自动化监控、三维综合管理平台）方案 综采面工作设备的监测和控制。 5.3.1.2 系统设计 XX 煤矿综采工作面监控系统设计在综采工作面顺槽设置防爆 PLC 控制站，主控装置采用可编程控制器（PLC）设备。控制站配置 相应的通讯模块与泵站电控系统和组合开关控制系统预留通讯接口 （如 Modbus 通讯协议）进行通讯，将组合开关的各种电量信号采 集到 PLC 控制站。同样，利用通信模块将支架、采煤机等相关信息 274 数字化矿山（自动化监控、三维综合管理平台）方案

2014 年 4 月 15 日，兰州主城区的城关、七里河、安 宁、西固四区已经全部解除了应急措施，全市自 来水恢复正常供水。 如果第一时间能做到以下几点，悲剧将不会发生 北京 • 在易积水的区域内排水泵站布设的更合理 青岛 • 输油管道压力变化后自动关阀 长沙 • 井盖丢失后能在最短的时间被发现 兰州 • 在输配环节能及时地监测到水质变化 所以问题的根源是：我们现有的管网“不智慧”，没能在危机发生的第一时间做出智能控制。

）可视化监控系统：完成工作面设备及顺槽设备视频监控工作。可根据采煤 机的位置控制摄像头切换工作，自动跟踪采煤机行走，分屏地反映到工作面操作 平台上，供操作人员分析使用。 （ 7 ）液压监测保障系统：实现对工作面泵站数据的采集、控制和通讯上传。 （ 8 ）顺槽胶带机控制系统：实现胶带机的集中控制和综合保护，实现对胶带机 运行数据的采集、工作状态的监测与数据上传，以及起停预告、故障报警等。 5.5.4.1 综采工作面智能化采煤系统 飞 行 情 况 9.3 井下灾变环境侦测装备国家重点研发项目 飞行机器人在井下飞行的机器视角（巷道） 9.3 井下灾变环境侦测装备国家重点研发项目 飞行机器人在井下飞行的机器视角（液压泵站） 谢谢各位！

无线发射必须本质安全防爆。煤矿井下有瓦斯等易燃易爆气体，无线发射必须本质安 全防爆，无线发射功率受限。 无线传输宜具有一定的绕射能力。采煤工作面布置有大量的液压支架，以及采煤 机、刮板输送机、破碎机、转载机、带式输送机、液压泵站、移动变电站等，掘进工作 面布置有掘锚机、带式输送机等，巷道中有带式输送机、电机车、胶轮车、绞车、开 关等，煤矿井下空间狭小、设备多，难以保证无线视距传输，无线传输宜具有一定的 绕射能力。 在线监 测预警。 矿井通风系统在线检测及分析预警 系统集成煤矿瓦斯抽采系统监测数据，为瓦斯抽采预警功能提供数据支撑，并通过GIS一张图对监测数据进行分 布实时展示，直观呈现瓦斯抽采系统、抽采泵站的运行情况。测点管理是瓦斯抽采系统传器信息维护中心，主要 对传感的传感器编号、安装位置、传感器类型、单位、是否为重要测点等信息进行维护，为预警模型配置提供测点 数据关联关系的枢纽。 煤矿瓦斯智能抽采

燃气表 LORA 网关 / 路由器 监控中心 LoRa 连接 云平台 43 采集终端 N 水表 电表 基于 LoRa 的石化安全监测解决方案 石油存储运输系统由油罐、管汇阀组、泵站、输油管路系统以及其它分散设施组成。整个系统各种设施的工作状态及数据直接关系到油库输油管的稳定和安全 运行。目前大多由人工每日定时检查设备运行情况并测量、统计采油数据。由于油罐、输油管数量多且分布

面： 铺设超高分子 量聚乙烯板 中部棚煤措施： 煤 仓 溜 煤 漏 斗口 斜面： 圆 周 方 向 布 置空 气炮 下部棚煤、冻 粘壁措施： 煤仓溜煤漏斗 口斜面： 安装煤仓清理 机器人 控制室泵站 区：液压系统 提供煤仓清理 机器人油压动 力 ， 通 过 5G 与 中控室通信 技术团队通过了总体技术方案： 下部智能清理机器人 + 中部 自动控制空气炮 + 内壁高分子衬 板 。 通过这些措施能够对煤仓