署名 燃煤智慧发电厂 5G 应用方案 应用名称 场景 用途 创新性 5G 无人机巡检应用 电厂厂区设备及输煤巷 道 漏气、漏液、设备安全状况巡检，以及输煤巷道设备、巷道 下方车辆及人员作业行为巡检 高（输煤巷道 5G 无人机巡 检 为业界首创） 传送皮带 5G 智能巡检应 用 输煤皮带 皮带撕裂、皮带跑偏、托辊损坏、皮带温度异常、发生明火、 环境参数异常等巡检 中等（前期业界已有部署） PON 设备 （ ONU/OLT ）、 Wi-Fi 设备（ AC/AP ）、数通设备（交换 高（ ** 独有 5G 专网管家 + 丰富网管经验，为业界首 5G 应用方案概览 ） 1 、 5G 无人机巡检应用 火电厂巡检的典型挑战 管线巡检  巡检环境复杂： 管线通常涉及到高海拔或城区复杂环境，传统地面人工巡 检方式难以有效覆盖；  线路距离长： 电厂涉及输电管线、取水管线、输煤巷道，管线类型多，长 厂区内设备分散，布局复杂，传统人工巡检难以对整体运 行情况进行感知；  设备复杂度高： 厂区中存在高度在百米以上的烟囱，高温高压的设备，人 工巡检难度大，风险高； 无人机巡检优势 通过使用无人机进行巡检，可以克服地形困难，轻松应对各类精细化巡检场景。 自动化巡检 无人机能够预设航线，自动飞行，巡检过程无需人为操作 精细化巡检 无 人 机 支 持 对巡检线路自定义角度进行拍照 ， 高倍混合光学变焦相机，不错过

的电压电流值、逆变器故障停机时间等因素）自动分析查找欠发电 量原因，提出处理建议。通过对标系统首先满足集团公司关于光伏 “六个必须”要求，减轻大量人工成本，还可以将设备故障范围缩小， 让无人机的巡视检查目的性更明确，效率更高。 2）光伏板清洗决策 环境气象站测试辐照度的辐射表使用定时清洗玻璃及不清洗两种 辐射表同时获取数据，智慧系统根据两种辐射表所获数据的对比， 确定电站每年最佳 伏组件，每天根据设定的时间频次对组件进行自动清洗。 5）光伏场站 5G 建设 建设 5G 网络，覆盖场站所有区域，可用于光伏区至升压站所有 数据的传输、视频监控画面的传输、无人机巡检数据传输、远程技 术指导。可以考虑跟运营商共建。 6）无人机智能巡检 无人机自动巡检，系统自动告知哪块组件有问题。针对不同的电 站类型，搭建不同的模型，详细了解电站的实际情况，重点解决电 站的诉求。 （16）基层电厂（风电 A 备的可靠性和寿命。 4）消防联动 通过对风机、升压站的消防设施进行综合汇总，实现联动判断， 同时能够联动风机主控，当事态较为严重时，自动停机，限制事故 范围，减少损失。 5）智能巡检 通过无人机对风机和线路进行巡检，尤其是线路巡检、线路覆冰 等，当前送出线路和集电线路有 100 多公里，人工巡视很耗费时间。 定期工作可以在移动端实现，同时可以查看设备的历史检修信息， 为当前工作提供参

配电房多方数据 协同的综合监控和管理。 业务场景 时延 带宽 可靠性 安全隔离 连接数 机器人巡检 ≤100ms 4~10Mbps 99.9% 管理信息大区Ⅲ 集中在局部区域 1-2 个 无人机巡检 ≤100ms 4~10Mbps 99.9% 管理信息大区Ⅲ 集中在局部区域 1-2 个 无线 传输 核心网 ① 按需部署 2.6G 公网复用 基站。 ② 配置管理大区专用切片 ID ， 配置巡检专用 6 或 7 。 15 l l 通过无人机采集图像、视频、激光点云数据等上送至机巡调度中心，对架空输电线路本体、附属设施、线路通道等进行检查，完成线路日常巡检、故障巡检、动态巡检、检测工作。 传统无人机与控制台之间主要采用 2.4G 公共频段的 WIFI 或厂家私有协议通信，有效控制半径一般小于 2Km 。利用 5G 高速移动切换的特性，使无人机在相邻基站快速切换时保障业务的连续 性，从 性，从而扩大巡线范围到数公里范围以外，提升巡线效率。 应用场景：管理信息大区——智能化巡检（无人机巡检） l l 通过将可见光、红外光、传感器等基础技术搭载在机器人载体上，采集变电站内的非数字化设备的信息，同时完成信息上传，替代人的现场采集感官实现变电站巡视无人化。 目前巡检机器人主要使用 WIFI 接入，所巡视的视频信息大多保留在站内本地，并未能实时地回传至远程监控中心。 l 网络配置：

围绕痛点、难点开展技术攻关， 自主研发数字化矿山、矿车无 人驾驶、边坡安全监测预警和无人机爆破警戒等系统， 打造“安全、 智能、高效、绿色”的新型矿山。 三、矿山智能化的实践 数字化矿山系统 边坡安全监测预警系统 无人机爆破警戒系统 矿车无人驾驶系统 1. 全力打造数字化矿山系统。 部完成联网管理， 为矿山安全提供坚实有力的支撑。 三、矿山智能化的实践 4. 推广应用无人机爆破警戒系统。 爆破施工现场环境复杂， 警戒范围较大， 人员警戒存在 视角盲区、耗时长、主观意识影响等问题， 传统工作方式 难 以保证绝对安全。 建立以“无人机 +AI 识别”为核心的爆破警戒系统， 应 用无人机高精度航摄技术， 搭载不同传感设备采集矿山周边 环境， 有效查找识别爆破警戒范围内潜在的风险因素，

\ 矿区 模 型未 识 别结 果反馈 }}} 巡 检 模 型 算 法 仓 IEF Ed ge 镜像 / 模 型 按需同 步 难 例 数 据 同 步 • 场景 ：基于人工智能实现无人机缺陷分析 系 统 ，通过图像识别实现故障设备的识别 • 算法来源： 华为自研 + 优选第三方算法 本 体分类 结果 绝 防 … 金 子 锤 具 DJ 数据分类工具 原 始图 片 无人机 无人机 • 需求部门： 设备部 人工数据标注工具 云端训练 ， 边缘推理的视频云框 架 5G 人工智能 云

。 2.2 架空输电线路数字化 架空输电线路监测对象之间的物理空间跨度 大，供电和通信问题突出。杆塔上的低功耗、微功 耗传感器通过无线通信将数据汇集到边缘计算设 备。对于通道监测、无人机巡检数据，通过无线专 网回传数据，实现所有线路全部工况全覆盖。输电 线路状态感知数字化建设架构如图 5 所示。 架空输电线路数字化的雏形在智慧架空线路 建设标准中体现，包括对杆塔、绝缘子、导线、环 施工等异常状态监测。目前形成以通道视频监控、 线路分布式故障定位为主要模式的数字化思路，辅 以巡检无人机、载人直升机等手段进行线路状态感 知[33-35]。 目前需要大力提高图像识别的准确率，特别是 巡检无人机、载人直升机的巡检图像。如缺陷图像 识别，采用基于改进快速区域卷积神经网络算法的 无人机巡检架空线路销钉缺陷检测方法。如通道异 物识别，采用考虑密度变化的 3 层地面随机体散射 知终端缩小到芯片级，使其在输变电设备生产过程 中能被更加便捷地预置，且支持带电拆卸和更换。 使用搭载电力定制化芯片(power specific inte- grated circuit，PSIC)的智能巡检无人机、巡检机器 人、视频摄像头、红外热像仪或智能感知终端等进 行巡检或监测，可实现跨模态数据融合的输变电设 备巡检或监测，代替工作人员高效完成巡检工作[61]。 基于 PSIC 的设备在线状态监测系统架构图如图

2.2 数字孪生模型底座 周边 3km 以内的主要道路和环境。 根据影像地图的数据和无人机航 拍的参考图片进行建模。 工厂周边 CIM3 级建模 根据仓库的 CAD 图纸和建成后的 效果进行准确还原 仓库内景 CIM7 级建模 据厂区 CAD 图纸和效果图进行建模，进 一步可以使用无人机航拍参考图片对模型 进行优化调整，精确还原实际厂区场景。 外景建筑 CIM5 级建模 如生产线上的生产设备、仓储部分的罐体、 自动避障 远程调度 | 移动布防 7x24 小时无死角巡防 一键报警 | 远程对讲 无感监控 | 人脸、车牌抓拍 前置 AI 智能分析处理 提供多路 5G 专网回传 搭载警用无人机 地空一体电子围栏 40 倍光学变焦、 8K 高清 热成像云图检测 生命探测仪 L4 级自动驾驶 有效提升见警率 空地一体 移动警务工作站 40 倍变焦 全景高清监控 无人巡检 安全管理 安全管理 6.1 无人车应用 06 拓展应用 便捷的移动端后台管理功能 小程序可以控制主摄像机云台的升降、旋 转角度等。 摄像头云台控制 手机端可以调度车辆，远程控制车门开启，实现警用无人机、消防、 急救等装备的快速运输、使用。 警用 / 消防 / 急救 等装备远程解锁取用 具备一键报警和紧急拍停功能，可以 实现快速报警。 一键报警 可远程控制巡逻路径，并通过警灯、喇叭等 设备实现非法聚集驱散，应急疏导等任务。

应用管理 接入 服务 云终端接入 云间接入 资源 抽取 资源 管理 物理 资源 物理服务器资源 存储资源（NVMe） 网络资源（4G/5G） 风机传感器 电气设备传感器 雷达系统 无人机系统 卫星 红外摄像仪器 测风塔 报警装置系统 雷电系统 Ȝ Ȝ 资源调度 云主机 资源监控 云存储 系统管理 负载均衡 安全控制 信息隔离装置 风电业务数字化框架 结合 空间依赖关系发现 空间预测模型发现 空间异常值发现 空间趋势模型发现 未来空间发现模型 空间数据 立方体 空间数据 服务器 非空间数据库 空间数据库 其他数据库引擎 关键技术：无人机应用（一） M-A M-B WPDD 无人系统应用 战略指南 协同考察、制定方案、 编制计划 基于能力的评估 协同论证无人系 统应用计划 （由需求驱动） ICD 最大载重 最大巡航速度 门限值/目标值的权衡 修订后的性能属性 风资源 环境与社会 责任 工程 资产 技术 网络设施 通讯设施 数据资源中 心 续航时间 最大抗风能力 最大控制距离 飞行高度 无人机 机器人 云台 驱动方式 起降方式 基础参数 功能参数 通讯方式 控制系统 其他 财务成本 评审 可行性研究报告 Ȕ 联合能力集成与开发系统ȕ 的缩略语 联合协同认证体系

线路/管廊在线监测 无人机智能巡检 ◆◆ ◆◆ 无公网信号区补盲 恶劣天气应急通信 ◆◆ ◆◆ 智慧变电 保护、安稳 调度自动化 WPMU 一键顺控 ◆◆ ◆◆ ◆◆ ◆◆ 设备状态在线监测 视频智能监控 机器人智能巡检 ◆◆ ◆◆ ◆◆ 智慧配电 配电自动化 配网保护 分布式电源调控 ◆◆ ◆◆ ◆◆ 智能配电房 无人机智能巡线 ◆◆ 力。 承载网 核心网 基站 基站 基站 基站 分布式电源调控 配电自动化 视频监控 输电线路 塔上业务汇聚 中继回传/IAB集成 接入回传 高清视频监控/ AR智能巡检 无人机巡检路 线追踪、非法 入侵探测 电子围栏(安全防护) 非法入侵监测 变电站实时 业务交互 波束赋形、IAB集成 接入回传 塔下、站外 施工监测 机器人巡检路线 追踪确认 局放监测 本地通信接入技术 新能源控制 配电保护 /自动化 负荷控制 量子密钥 分发 算力网 数字孪生电网 视频监控 调度电话 行政多媒体 视频会议 充电设施 电表集抄 厂站应急通信 应急指挥 机器人/无人机 哑资源监测 通信资源管理 通信智能运维 光缆监测系统 通信综合网管 综合数据网 可信局域网 调度交换网 行政交换网 视频会议系统 电力无线专网 无线公网 /虚拟专网 低压通信

增长潜力 考虑转型业务发展潜力，从最具增长能力的场景发力 从核心业务切入 从核心业务价值链出发，寻找客户需求变化较大、竞争激烈的价值环 节，率先实施数字化转型 大数据 / 传感器 / 无人机 人工智能 / 数字孪生 红外成像技术 / 自动化钻机 远程监控 / 地理信息系统 (GIS) 虚拟地球物理 · 勘探智能化解释 · 数字化工程建设与勘探开发一体化 · 油藏动态监测分析 · 油气生产自动诊断和实时预警分析 物流优化 · 智能加油服务站 · 数字化营销 智能供应链 · 运营风险预警预测 白 曾 大数据 / 物联网 / 云计算 区块链 / 客户画像 / 数字营销 工业互联网 云计算 / 区块链 / 无人机 人工智能 / 数字孪生 智能传感 / 智能数控 远程监控 / 自动化防泄漏预警 · 全天候机器人智能巡检 · 智能站库 · 智能运营 · 管道预测性维护 · 智能应急和抢修 中 0 中 管 管 道 储 运 炼油化工 · 数字交付与工厂运营一体化 · 运营协同优化 · 生产应急一体化协同指挥 · 排放检测与溯源 · 设备预测性维护与远程诊断 大数据 / 传感器 / 无人机 物联网 / 人工智能 红外感应 / 智能探头 机器学习 / 增强虚拟现实 来源： IDC& 石化盈科， 2021 ◎IDC| 9 聚焦转型场景识别业务优先级 数字技术应用能力 数据治理与数据安全力