宇树机器狗分析与深度拆解-107页AI 与智能交互;感 知层(数据采集,占 15%,供应商如 Sony、Orbbec)依赖摄像头、激光雷达等传感器;运动层(关节运动,占 55%,供应商如 Harmonic Drive、ZD)由伺服电机、减速器等驱动;动力层(系统运行,占 7%,供应商如 CATL 、Infineon)保障能源供应 9 For full disclosure of risks, valuation methodologies 30N・m,俯仰角度范围 – 90至+90°,横滚角度范围 – 45至 +45°,偏航角度范围 - 180°至+180 大腿: 承力连杆,内置宇树自研伺服电机(峰值功率 500W,额定 转速 3000rpm)与谐波减速器(减速比 1:50),传动效率>90% 膝关节: 单关节最大扭矩20N・m,角度范围 - 120°至+30° 小腿: 末端连杆,采用 7075 铝合金材质,轻量化且抗弯折 支撑垫: 高弹性橡胶,邵氏硬度 at equities.htisec.com 3. 结构分拆:四肢 资料来源:海通国际 Go2 Air 的四条腿共 12 个关节,采用高度一体化的执行器:三相无 刷外转子电机(BLDC)+ 行星减速器 + 绝对式磁编码器 + 集成 FOC 驱动板 + 关节级散热。官方规格给出峰值关节扭矩约 45 N·m(脚 注:指“最大关节电机”的峰值,12 个关节的实际最大值可能不 同),并标注有关节热管散热(Heat10 积分 | 107 页 | 11.53 MB | 1 月前3
2025年中国港口零排放货运研究:聚焦典型沿海港口PHETs)、SSA 和 Cavotec 的电网连接电动橡胶轮胎龙门起重机,以及由南加州爱迪 生公司完成的电力基础设施升级。 g) 船舶减速:2023 年,95%的到访港口的船只在费尔明角 20 海里内减速至 12 节,90%的 船只在 40 海里内减速。 h) 绿色航运走廊:2022 年第一季度,POLA 与中国上海港宣布合作,共同创建全球首个跨 6 太平洋绿色航运走廊, 共卡车充电设施的提案请求(RFP);POLA 向加州空气资源委员会(CARB)提交评估报 告 公共卡车充电设施 电动堆场牵引车,顶部搬运车,电动 RTG起重机,微电网+电池存储系统 码头设备示范 与部署 减速航行计划 船舶减速 跨太平洋走廊(上海港- POLA),新加 坡走廊,与日本港口签署谅解备忘录 绿色航运走廊 POLA DPM ↓91%, NOx ↓74%, SOx ↓98% vs 2005; 重卡 DPM A 码头C: 33辆电动 公路卡车 POLB部署了比亚迪电动堆场拖车、LNG PHET、电动RTG,升级 了电力基础设施 2023年,95%的到访港口的船只在费尔明角20海里内减速至12 节,90%的船只在40海里内减速 促进低碳/零碳燃料的使用,为清洁技术部署数字工具,扩大 可持续航运方面的国际合作 措施类型 具体项目/规划 实施效果/结果 7 欧盟碳排放交易体系(EU ETS)自10 积分 | 46 页 | 4.06 MB | 22 天前3
煤矿智能化建设评分办法实现远程监控;在地面建立控制中心实现远程监 控,实现协同控制、一键启停;综采工作面设备 综合开机率大于 70%;设备运行记录数据完整 现场查验,1 处不 符合扣 1 分 5 采煤机摇臂、刮板运输机、转载机、破碎机及带 式输送机减速器工况监测系统;润滑油在线监测 系统,具备润滑油故障诊断功能 现场查验,1 处不 符合扣 1 分 2 采用智能供液系统,具备智能配液功能 现场查验,1 处不 符合扣 2 分 3 具备人员、设备精准定位功能;工作面实现可视 分 5 项目名称 基本要求 评分方法 标准 分值 (65 分) 带式输送机采用变频软启驱动方式 现场查验,1 处不符 合扣 1 分 5 集控系统具备各部带式输送机驱动部电机电流、 温度、振动以及减速器轴承温度、润滑油温度等 参数的实时采集、状态监测、故障在线诊断与预 警、运行效率分析等功能 现场查验,1 处不符 合扣 1 分 6 具备完善的综合保护装置,能够根据监测结果实 现综合保护装置的智能联动 现远程监控;在地面建立控制中心实现远程监控, 实现协同控制、一键启停;综采工作面设备综合开 机率大于 60%;设备运行记录数据完整 现场查验,1 处不符合 扣 1 分 4 采煤机摇臂、刮板运输机、转载机、破碎机及带式 输送机减速器工况监测系统;润滑油在线监测系 统,具备润滑油故障诊断功能 现场查验,1 处不符合 扣 2 分 4 采用智能供液系统,具备智能配液功能 现场查验,1 处不符合 扣 3 分 3 具备人员、设备精准定位功能;工作面实现可视化10 积分 | 61 页 | 1.56 MB | 1 月前3
AI+质量管理方案(23页 PPT)达昌电子 设备健康与质量控制系统 新能源 祥邦新能源 设备健康与质量控制系统 半导体 库里索发半导体 设备健康与质量控制系统 新能源 富士康 数控机床 AI 设备健康系统 机械制造 浙江申轮 减速机设备 AI 健康管理平台 电子制造 町洋机电 冲压设备 AI 健康管理平台, AI 质量预测平台 半导体 群创光电 数控机床 AI 设备健康系统 半导体 长盈精密 数控机床 AI 设备健康系统20 积分 | 23 页 | 3.32 MB | 1 月前3
环保用电解决方案(57页 PPT)节。 03 诚实精细 不浪费太多资源。功能做到最简化。 04 环保精简 环保延伸功 能 设计理念 平台功能 通过关联分析、超限分析、启停 时间分析,及时发现治污设备未 开启、异常关闭及减速、空转、 降频等异常情况。 治污设备异常运行实时报警 采集现场用电信号,包括生产用 电、环保设备用电,视频等信息。 实时监控 系统能够根据环保局发布的停产 限产和错峰生产等应急预案自动 判断分析,对企业拒执行指令、20 积分 | 57 页 | 20.62 MB | 1 月前3
2025异网异构边缘算力系统总体架构研究报告-中国铁塔知其他方向车辆、行人的动态信息,并利用边缘算力在本地进行初步 处理和分析,再通过边缘算力系统快速将关键信息传输给即将进入路 口的车辆 OBU。车辆结合自身传感器数据与边缘 AI 分析结果,能够 更精准地判断行驶态势,提前做出减速、避让等决策,有效降低交通 事故风险,提升驾驶安全性与通行效率。像在早晚高峰时段的城市路 口,通过这种边缘算力系统支持的智能驾驶辅助,可显著减少车辆拥 堵等待时间,优化交通流。 3.2 新型工业网络应用场景0 积分 | 23 页 | 645.11 KB | 1 月前3
数字生态系统及智能电厂解决方案系统频率降到该装置的启动值时,所在厂站值班人员应手动切 除该装置所控制的线路负荷。 粤能汕尾电厂 2X1420 网关,连接至 DCS 机柜间 38X248 无线温度变送器, 监测减速箱温度 11X702 无线开关量变送 器,作为中继加强现场网 络 新疆电网在与西北主网实现互联前,可依据本规程编制其相应的规程规定,并在调度业务上接受西北电网调度机构的指导。第 4 条10 积分 | 53 页 | 13.60 MB | 7 月前3
国家能源局:2025年能源领域行业标准制定计划煤炭行业煤矿专用 设备标准化技术委 员会 中煤张家口煤矿机械有限责任公司、中国煤炭科工集团太原研究院有限公司等 适用范围:本文件适用于煤矿井下刮板输送机及顺槽用刮板转载机,采用永磁 同步变频技术且具有减速功能的驱动装置。 主要技术内容:本文件规定了永磁半直驱装置的定义、型式与参数、技术要求、 检验项目、检验规则等。 / 104 能源 20250104 刮板输送机用液 压紧链器 产品 2027 主要技术内容: 本标准规定了掘锚一体机再制造的一般要求(再制造流程、性能检测及再制造 性评估、再制造总体方案制定、零部件设计、拆解与清洗、检测与分类、零部 件再制造、涂装、组装与调试、验收等);机架结构件、减速器、电气、液压 等再制造要求;再制造现场安全环保要求;掘锚一体机再制造验收方法和标志。 / 110 能源 20250110 煤矿坑道钻机再 制造技术规范 产品 2027 年 中国煤炭工业协会 员会石油燃料和润 滑剂分技术委员会 中国石化润滑油有限公司北京研究院 本文件规定了测定润滑油在高转速工况下泡沫特性的方法。 本文件适用于具有高转速工况的润滑油泡沫特性测试,尤其适用于电动汽车电 驱动系统减速箱油的泡沫特性测试。 / 728 能源 20250728 乘用车自动传动 液湿式离合器摩 擦特性的测定 方法 2027 年 中国石油化工集团 有限公司 全国石油产品和润 滑剂标准化技术委10 积分 | 80 页 | 1.06 MB | 1 月前3
煤矿数字化矿山技术解决方案并能远程实现相关设备的正常顺序启动、停止控制; (2)控制系统具有集控 (遥控)、就地、手动、检修等多种控制 方式,各种控制方式互相连锁; (3)绞车运行参数的在线监测,包括电机参数:电机电流、电 机轴温及减速器温度等; (4)显示报警功能:故障报警显示; (5)画面显示:采集的数据通过网络反映到总监控系统监视器 上; (6)事件顺序记录、故障诊断报警功能。 5.3.11.3 系统接入 设计通过在10 积分 | 798 页 | 40.68 MB | 7 月前3
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