com 2. 人形机器人市场规模及增速 资料来源：Market.us，海通国际 资料来源：TrendForce，海通国际 • 2024 年全球市场规模约 20亿美元，欧洲及北美为主要市场，占比分别约为29/25%。从增长节奏来看，2024- 2030 年全球市场复合增长率（CAGR）market.us预计维持在 35%，2033年全球市场规模有望突破 290 亿美元 • 人形机器人的四大核心组件模块：思维层（决策，占 stocks, please refer to the latest full report on our website at equities.htisec.com 1. 宇树两足机器人系列 通用人形 应用方案 灵巧手 资料来源：宇树，海通国际 12 For full disclosure of risks, valuation methodologies and target price 提手带 智能电池 资料来源：宇树，海通国际 • 前置摄像头： 配备双目摄像头模组（RGB + 深 度），RGB 摄像头分辨率 1080P@30fps，深度 摄像头视场角 60°，支持目标识别（人形、物 体）与视觉 SLAM 辅助定位 ） • 伴随模组： 集成ISS 智能伴随系统，基于 “视 觉 + 激光雷达” 多传感器融合，实现厘米级跟 随精度（跟随误差＜5cm），支持动态避障 （避障响应时间＜200ms）与自主路径规划，

模型训练 模型部署 模型选择 模型评估 结果反馈 集团 训练中心 （L1） 机器学习方法 预置通用模型 基础算法 小样本学习 主动学习 通用物品识别 场景识别 视频分析 目标检测 语义分割 人形检测 弱监督学习 内容审核 图像分类 目标跟踪 迁移学习 人物识别 姿态估计 动作识别 大模型开发套件 AI 通用开发平台 业务场景 3 数据集 管理 测试集 管理 训练任务 管理 版本