运动控制：适应中低空，强调航线精度和续航稳定性。 载人 eVTOL • 感知环境：城市低空复杂场景，依赖多传感器融合，需处理动态 障碍物； • 决策逻辑：以“安全冗余”为核心，支持应急备降规划，规避空中 冲突，符合民航安全标准； • 交互能力：支持人机交互，与空管系统联动； • 运动控制：垂直起降稳定性，中速飞行，适应轻度恶劣天气。 载货 eVTOL • 感知环境：城市/城郊低空场景，依赖GPS+