视觉传感器、惯性传感器是人形机器人迈 向具身智能的关键传感器。这类传感器不 仅价值量较高，且与人形机器人的智能化、 仿生化和高自由度等发展方向紧密相连； ◆ 自动驾驶载具传感器方面，智能驾驶系统、 智能座舱系统、智能动力系统所需的传感 器数量，随自动驾驶等级的提升而增加。 02 具身智能产业链中游： ◆ 具身智能的载体不一定是人形机器人，可 以是任意形态的机器人，也可以是自动驾 驶载具，其均具备具身和智能两种属性； ◆ 机器人根据功能和应用场景可分为工业机 器人、服务机器人、特种机器人及人形机 器人四大类，从具身智能的本质——通过 物理实体与环境的持续互动实现智能涌现 来看，人形机器人是其最佳载体； ◆ 自动驾驶载具为具身智能的物理载体之一， 其可大致分为汽车类和低空飞行类，两者 均通过“感知-决策-控制”闭环实现场景适 配，具身智能的强弱直接取决于对各自运 行场景的动态响应与任务完成能力。 ◼ 研究背景 ------ 05 • 上游芯片 --------------------------- 06 • 上游机器人传感器 --------------------------- 07 • 上游自动驾驶载具传感器 --------------------------- 09 • 上游机器人执行器与驱动系统 --------------------------- 10 • 上游具身智能大模型 -

运输管理与服务 行业监管与救援 道路设施规划服务 新型客货运基础服务 交通管理与控制 城市交通管理 高速交通管理 出行服务 高精度位置服务 出行前信息服务 共享出行 智能驾驶 辅助驾驶 自动驾驶 ICT 视角下的智能交通 智能 交通 ITU-R 定义的 5G 应用场景 智慧城市 海量连接物联网 （ mMTC ） 增强型移动互联网 （ eMBB ） 3D 视频 , Critical 应用 Future IMT 自动驾驶 来源 : ITU R. M.[ IMT.VISION] 超低时延高可靠通信 （ uRLLC ） 5G 三大特性满足智能高速公路的未来需求 区域预警及提示 定位及地图服务 自动驾驶信息服务 交通事件信息服 务 道路交通管控 区域信息协同 中国移动将在全国部署一套高精度定位系统，卫星基准站部署在移动通信基站上（ 中国移动将在全国部署一套高精度定位系统，卫星基准站部署在移动通信基站上（ 25 米高）；边缘云部署在移动 机房中；惯导及高精度定位车载终端部署在自动驾驶车辆上。 5G 基站 + 差 分基准站 中心云 道路级监控与服务 5G 基站 区域协同控 制与服务 边缘云 区域协同控 制与服务 边缘云 5G 通信链路 C-V2X PC5 通信链路 GNSS 定位 5G 高精度定位网络将极大提高交通智慧化水平 利用卫星

撑车辆动态 ，轨迹路径 ，驾驶员画像 ，零部件故障诊断等预集成套件 • 端到端数据安全 ：车载端、数据传输、云平台安全、移动应用安 全 • 车边云协同 ：基于人脸识别、视频智能分析、边缘计算的边云协同 一站式数据运营平台 运维监控 业务应用 数据接入 数据存储 分析 & 计算 车辆全程监控 ：打造物流运输车辆主动安全监控服 务 不安全驾驶行为 48.6% 数据通道 数据通道 边缘应用管理 视频结构化 人脸捕获 数据采集 行驶区域热力图 50.3% 车机 /TBOX 车 辆 违 法 数 频繁轨迹挖掘 异常轨迹检测 驾驶行为分析 电池寿命预测 35.8% 事 故 次 数 数据集成 脚本开发 作业开发 作业调度 数据管理 精准营销 社交分析 区域查车 边缘节点 车内摄像头 车外摄像头 客户信息输入 仓储可视 园区运营可视化平 台 TMS&WMS 物联网平台 订 单 可 视 发车记录 库存记录 运单记录 基础信息 成本信息 订单记录 安全合规预警 货物状态预警 载具信息可视 驾驶行为可视 仓库资源可视 订单异常 节点预警 在途预警 仓容预警 货物可视 轨迹可视 节点可视 仓库可视 库位可视 操作可视 订单履约 订单追踪 订单可视 管理大屏 实现库区物流信息管理

给运输车、工程车安装 GPS 定位系统，可全程监控车辆的行驶路线和时速， 实时掌握车辆的运行状况，提高工地车辆管理水平。 车辆安全行驶视频 车前和车顶监控点位记录运输过程各种违规驾驶行为；右侧和车尾监控区 域引导驾驶车辆安全行驶；车内监控点位对驾驶室区域全面监控。车内屏幕显 示右侧盲区、车辆后方视野，保障场内车辆行驶过程中碰撞事故。 3.2.7 安全帽穿戴子系统 监管场内人员在施工现场戴帽状态，如果发生人员脱帽、人员晕倒、人员 频查证相关记录。工地车辆违 法相关视频片段由后台人工审核通过后按照相关操作录入专题档案。 当工程车进出工地时，出入口补光抓拍单元自动抓拍图片保存记录通行车 辆重要信息，包括车牌信息，车辆特征，驾驶人员以及车轮清洗情况。非准运 和证照过期的车辆进入工地时通过与白名单信息比对不符自动生成疑似黑车入 场报警信息；污损车牌和故意遮挡车牌驶出工地时抓拍后无法识别归入未知车 牌信息记录；未清洗出场 工地中外来车辆事故难追责，在追究事故责任的同时通过技防手段对安全 事故及时预警显得尤为必要。通过车载信息采集系统监管驾驶员行为、车辆工 作状态，实现对运输管理的渣土车辆目标及其事件的全面感知。发现问题、及 时预警、联动处置，实现对渣土车潜在危险可以更快速地发现、更精准地排查。 工程车自重惯性大，工地行驶条件差，而且如果在夜间连续工作极易疲劳 驾驶，由此带来严重的行车安全问题。因此当出现超速超行驶范围等有安全隐 患时，车载系统或管理后台及时告警提示。

同人员类似，针对化工园区特点对园区内外车辆，危化品运输车辆和普通车辆等进行分类登 记管理，实现车辆定位、轨迹监测、违规报警、行为纠错、运单审核管理等功能。 功能： • 道闸管理 • 驾驶员管理 • 卡片管理 • 车辆违规报警 • 园区车辆统计 • 历史趋势分析 …… 封闭管理模块 2.5 D 地 图 定 位 室 内 楼 层 显 示 3 D 地 图 定 端 叉车无人驾驶改造 安全生产管理平台 化工行业专网 通用终端 移动性 中 场景部署清单 部署方式 部 署 AGV 机器人，装备电磁或 光学自动引导装置，不需驾驶 员，可沿规定的导引路径行驶 ， 具有安全保护以及各种移载功 能。通过电脑来控制其行进路 线以及行为，或利用电磁轨道 来设立其行进路线。 业务名称 带宽 AGV AGV 拣货流程图 叉车驾驶员人员成本 AGV AGV 叉车部署成本 化工应用场景 -AGV 拣货 方案优势 · 代替人工实现 “ 货到人 ” 拣货模式，大幅减少人员拣货时间，提升拣货效率 · 单台无人驾驶设备仅 约 1.5 人 / 年人力资源成本 ，可大大降低公司人力成本 02 方案介绍 03 应用场景 目录 04 典型案例 01 背景需求 感 谢 聆 听 加入星球获取更多更全的数智化解决方案

软件已经无处不在 物联网 人和设备的协作 技术革新（人工智能、 虚拟现实、区块链、自 然语言处理等等） 数字化转型的挑战是非常复杂的 实时地进行 感知、分析、和行动 遗留的系统应用 无人驾驶 虚拟现实 物联网 移动互联网 自然语言处理 服务平台 人工智能 边缘计算 人脸识别 物流 工业 4.0 智能楼宇 车联网 智慧机场 / 港 口 PMS HRM ERP 工作证双认证后，需要在规定时间内穿上安全带，每一 条安全带都有一个 RFID 的接收模块，和智能工作证匹配，如果系统确认匹配，那可以进入高空 作业，不然则报警，同时实时上报智慧工地信息平台。  进入塔吊驾驶室、进行外电梯操作须有资质人员携智能工作证通过双认证，并在系统授权的工作 时间和指定设备上方可。 智慧工地：人员管理 智能人脸识别设备 智能工作证 人脸识别 + 智能工作证的双认证，在通过人员进场双认证后，立即将 智慧工地：机械设备管理——工程车辆 Advantech TREK-570 •与 TREK 车载智能显示器（ TREK-303/306 ）配对的电缆连接 •实时后视监控 •用于 IVI 和数字标牌应用的驾驶员和乘客的双独立显示 / 音频输出 •具有可配置协议的车载诊断接口： CAN （ J1939 ， OBD-II / ISO 15765 ）和 J1708 （ J1587 ） •内置 GNSS ， WLAN

塔吊配置了吊钩可视化系统，塔吊配置了吊钩可 视化系统，塔吊大臂端部安装了数字式电子记录 装置，就象汽车“雷达”一样，可实时采集吊钩工作 状况，及时将影像传输至塔吊驾驶室，解决了超 高层塔吊吊距超高、视线存在盲区的问题，司机 在几十米高的驾驶室里就可以清晰地看到吊钩实 时状态，材料是否绑好、周围是否有人、吊装是 否有障碍物，然后再进行起吊，从而有效确保了 塔吊作业的安全。 • 工作原理：无线网桥安装 高工地现场施工效率，减少安全事故、 采用球状监控仪安装在大臂最前端，自 动聚焦追踪吊钩实现无线发射视频至塔 吊司机操作屏幕上，塔吊司机无死角监 控吊运范围，减少盲吊所引发事故，对 地面指挥进行有效补充。使驾驶员直观 了解塔吊工作状态，正确操作。 郑州奥林匹克体育中心项目群塔防碰撞系统及吊钩可视化监控系统 上海宝冶集团 江苏昆山金鹰 D 地块一期住宅项目 塔机安全监控及吊钩可视化监控系

智慧园区解决方案 智慧生活 服务指南、智能接待、入园申请、智 能叫餐、社区、宠物乐园、数字电视 系统、中央厨房 智慧旅游 5G 无人驾驶游览车、园区导航、 AR 参观、球星投影、智慧餐饮 员工关怀 员工班车、无人车棚、集中接送、智 能储物柜、清洁机器人、共享厨房、 贵工关爱中心 智慧消防 消防栓监测、自动灭火系统、消防联 动、井盖监测 智慧安防 视频监控系统、门禁管理系统、停车 日常管理一工业旅游—参观车 间 游客步道参观 玻璃投影 服务内容 ·5G 网络下的无人驾驶车接送 · 车辆可根据信号基站提前做出减速、 改变行驶路线、停车避让等措施 · 无人车可及时避险，园区内部的智能 交通信号系统还能根据道路流量调整 红绿灯时间，以保证道路通行流畅 · 无人驾驶可与园区实现多模式通信， 完成车辆定位、路径规划、辅助感知 功能 · 实时获取最新地理信息及导航信息 实时获取最新地理信息及导航信息 主要应用场景 · 园区清洁环卫应用 · 园区内自动运送快递服务 · 自动送餐服务 主要应用场景 · 园区访客出入口观光应用 · 园区自动驾驶公交接驳 日常管理一工业旅游— 5G 园区无人驾驶 车 日常管理一工业旅游—游客体验 服务内容 · 企业成长史、企业文化、荣誉奖章 · 产 品 展示、未来工厂电子沙盘、数字仿真线 · 企业成长史、企业文化、荣营奖章

定期的对仓库中的货物 数量进行盘点 出库验货系统 任何人都可以通过手 持终端对商品进行验货， 打包等工作。 配送管理 用哪家送货公司的 车，车号，驾驶员，运送 时间等进行管理 退货管理 对退货的货物进行正 确的分类，并登记到系统 中进行处理。 废弃处理系统 对废弃的货物进行特 殊的分类，并根据实际业 务进行相应的处理。 地图向导：电子地图 / 路 线推荐，提升平台的综合 服务能力 签收拍照：解决以往货物回单周 期慢的问题，加快结算周期 车载设备 有效管理票款 规范司机驾驶行为 平台服务器 解码器 客户端 音 响 麦克风 中心大屏显 示 监控中心 提高驾驶员的交通规则意 识 保障行车安全 宽动态相机拍摄卸货情况 拍摄发生在货厢后部的事件 方便司机详细查看各 路摄像机的监控录 像， 音视频信号采集、编码、存储 电子围栏 限 速 区 行 驶 区 中 转 站 出 发 区 到 达 区 以围栏为中心：支持按限速 区 行驶区、中转站、出货区、到 货区为维度，任意圈栏，有效 规范了司机驾驶路线 可实时对讲，针对司机形势路 线进行实时调度 车辆历史轨迹查询 按日期进行查询，可对车辆行驶 路程进行查看，掌握车辆的历史 轨迹。 支持查询车辆某时间点的地理位 置、 行驶方向、行驶速度等信

区 的要求，港区机房应提供相关配套机柜、市电、光纤接入与传输设备。控制面 5GC，提供用户接入管理 功能。 5.2 上行大带宽方案 5.2.1 多用户大容量带宽要求 港口场桥/岸桥远控、无人驾驶内集卡、智能理货、海关 5G 远程智能检疫、海关单兵应用等需要大 量摄像头视频回传，5G 网络应具备上行高带宽的能力。 5.2.2 网络上行大带宽方案 网络上行大带宽方案分为以下三种： a) 港口 覆盖边缘无法满足单终端上行大带宽需求时，可采用超级上行技术、载波聚合技术增强覆盖边 缘终端的速率。 5.3 稳定低时延方案 5.3.1 港口数据传输时延要求 综合考虑场桥/岸桥远控、5G 无人驾驶内集卡及智能理货视频信号的时延要求，保障体验效果，数 据传输往返平均时延应小于 30 ms。 5.3.2 稳定低时延方案 方案应从以下三个方面考虑： a) 核心网 UPF 网元下沉：UPF 下 带宽要求 并发要求 其他设施 带宽要求 并发要求 远控时延要求 CPE 需求数 路由器需求 二、无人机 数量 飞行区域 请附地图 摄像头数量 并发要求 带宽需求 三、无人驾驶 车辆数 驾驶区域 请附地图 每台车需求 摄像头数量 带宽要求 并发要求 雷达数量 带宽要求 并发要求 PLC 数量 带宽要求 并发要求 其他设施 带宽要求 并发要求 时延要求 CPE 需求数