云端推理用AI芯片 通过海量多模态数据（视觉、语言、动作）训练 具身大模型，优化任务规划与泛化能力 为复杂任务提供高算力支持，降低端侧负载 端侧本体推理用AI芯片 内置于具身智能本体，实现实时环境感知、运动控制与本地决策 云端训练AI芯片 云端推理AI芯片 端侧推理AI芯片 核心 目标 支持大 规模 模型 训练， 处理 海量 数据并 优化 模型 参数 高效执行训练后的 模型推理任务，兼 顾性能与能效比 多元化，运动 控制频率持续提升。人形机器人内置传感器数量将由60~100个逐步 增长至超过200个，手部自由度将由3增长至超过20 （接上页——上游机器人传感器） 人形机器人运动控制及传感器数量发展趋势 来源：专家访谈，头豹研究院 灵巧手驱动分类 电机驱动式 气动驱动式 驱动 方式 控制电机的转速和转 向来实现机器人关节 的运动 通过气体的压力和流动驱 动气缸实现关节的运动 应用 人形机器人在迈向具身智能的过程中，其感知能力呈现多元化，运动控制频率持 续提升。在感知层面，机器人不仅实现了传统力/视觉/温度/位置等基础传感功能 的全面升级，更在触觉、空间定位、环境交互等维度实现了感知能力的深度融合， 其内置传感器（如力、视觉、温度、位置、触觉等）数量与价值量占比显著提升， 传感器数量将由初期的60~100个逐步增长至超过200个。 ◼ 在运动控制层面，人形机器人的关节自由度设计同样取得突破性进展。以最具代

上行： 20~30Mbps ， 整个 堆场容量需求 100M~150Mbps ◼ 下行： <1Mbps AGV/IGV 辅助驾驶 ◼ 低时延、高可靠、多客 户 端、信号有遮挡、大 范围 运动 <20ms ◼ 上行： 5-20Mbsp 视频监控 ◼ 上行大带宽 <200ms ◼ 上行： 20-40Mbps 数据采集类 ◼ 多连接场景，依据采集 终 端和数据类型网络要 求范 围大 别检测区 视 频 分 析 流 程 2 数据采集上传 3 道闸安装效果 ◼ 系统基于人工智能的视频分析技术研发，通过深度学习，利用计算机图像视觉处理、模式识别和机器学习等算法，分 析和识别运动目标信息，经实际案例检验本方案识别精度高、可靠信高。 5 、港区内机械人员定位 车端硬件： • UWB 定位模组 • RTK 定位模组 • 4G 通信模组 • 前视摄像头 场端硬件： 数字孪生堆场接入港口各类箱体信息，包括 箱主、箱型、箱尺寸、箱号等属性数据以及 箱位置等数据。实现集装箱数字孪生动态渲 染场景定位。 平台针对岸桥、场桥和拖车三大类型的港口 机械设备，提供作业运动标准化 API 接口， 实 现虚实设备的双向通讯同步，实现毫秒级的 真实动作动态还原。 调度员通过平台全局场控；操作员实时观 察设备执行结果及时反馈；箱务员一键盘 点省时省力；安全人员实时监控异常状态，

提供全天候户外噪声采集传感单元，对传感器的户外监测安全和数据准确性提 供可靠保障； 气象监测单元： 具备风速、风向、温度、湿度等环境参数的监测，为扬尘和噪声监测数据的后 期分析提供气象参数保障；特别是通过风向对扬尘的运动趋势做科学预测和报警； 在不同的气象条件下，对扬尘、噪声监测数据做科学的修正； 数据采集处理单元： 该单元是整套系统的中枢，对所收取的监测数据进行判别、检查和存储；对采 集的监测数据 90%时，系统发出声光报警提醒操作者注意。 当塔机在超风速条件下作业时，发出声光报警。 当塔机运行靠近高压线或建筑物等禁行区时，发出声光报警。 当多台塔机同时作业，塔机有发生碰撞可能时，发出报警并阻止向危险 方向运动。 参数记录：可记录工作循环数据，可下载后保存、查看，方便统计管理。 系统可以显示所管理塔机的分布及相关基本信息。 显示塔机开关机时间。 实时显示塔机载荷、幅度、回转角度、起升高度、起升速度等信息。 (1)主机：连接各个传感器，接收传感器采集的数据运算处理，实现安全运行 工况的监控和预警报警提示，包括显示器及电脑主机； (2)行程传感器：测量门机轨道上的运行幅度； (3)幅度传感器：测量门机运动幅度； (4)高度传感器：测量门机吊臂端距门机中心的距离； (5)风速传感器：测量门机周围环境的风速、风向及风压； (6)偏斜传感器：测量门机轨道偏斜量； (7)卷筒运行距离传感器：测量钢丝绳卷筒运行距离；

支持视频图像远程回放；  网驱集成控制，集拼接大屏电源，信号传输一体的图像处理设备；  同步技术和双缓冲技术、处理器具有全系统同步技术和双缓冲技术，保 证全虚拟屏的帧同步和无追赶，提供流畅、连贯、实时的高清运动画面。 4.1.4.2 GIS 地理信息系统 GIS 地图视频融合功能、实时动态监控功能、基于 GIS 的应急分析功能、Web 地图显示和操作功能和基于 GIS 的应急指挥调度。 工作流程： 可视化查看各类型人员（不同工种员工、访客等）及物品的位置分布，便于 工作调遣，提升生产效率；在发生危险时，可依据人员分布位置信息快速救援。 4.6.2 历史轨迹 可回放指定时间段的人员或物品运动轨迹，为事件处理提供决策依据。通过 对作业人员行走路线的查询，可实现巡检监察、岗位监管，保障生产流程符合安 全管理标准。 4.6.3 越界报警 实时定位系统可对不同区域进行权限划分，当人员或物品进入自己权限范围

下横梁由钢板和型材焊接而成，是堆垛机的主要支撑部件。下横梁上装有行走机构的驱 动轮、从动轮、下部水平导向轮组、缓冲块等装置。还装有电气控制柜及运行限位开关组等 电气装置。 2）水平运行机构 水平运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，主要包括主动车轮组，被动车轮组，水 平轮组，驱动装置和运行缓冲器等。采用变频调速控制减速电机实现运行速度无级调速，以 确保停准精度和运行平稳。运行缓冲器设置在下横梁两端，用于机构意外失控时，减小堆垛 式减速电机， 起升钢丝绳卷筒安装于减速机伸出轴上，结构紧凑，工作可靠。钢丝绳式起升机构采用钢丝 绳牵引，通过滑轮直接传递动力，驱动载货台的升降。 4）载货台 载货台是堆垛机承接货物并进行升降运动的部件，是由垂直吊架和水平结构两部分牢固 地焊接成形的结构件，其上装置伸缩货叉，升降滑轮，升降导向轮，侧向轮以及激光认址装 置等。 5）伸缩货叉 伸缩货叉是堆垛机存取货物的执行机构，装设于载货台上，为减小巷道宽度，且有足够 组成，可以向堆垛机左右两侧伸叉作业。根据用户要求和货箱结构设计为单叉式，货叉伸缩 25 上海明匠智能系统有限公司 行程根据巷道宽度和货格深度确定。货叉驱动机构是由减速电机通过链轮、链条、带动货叉 传动套筒滚子链来使中、上叉作伸缩运动。减速电机通常选用带常闭式电磁制动功能的直流 减速电机，闭环变频调速。 双向货叉 3.2.4 堆垛机安全保护装置 该堆垛机设有多重安全保护装置：  运行保护 1 强迫降速 巷道两端设有强迫降速开关，堆垛机在该开关起作用时

通过查询，可以了解到各时间段或考勤周期的所有入场工作人员的考勤记 录，具体为：  考勤查询 该窗口分为最新考勤记录和人员考勤明细两部分：这两部分均能查询人员 进出场时间以及工作时长及在监控区域内的历史运动轨迹。  考勤信息导出 为了让人员考勤记录有据可依，系统除了在平台上进行相应的展示外，还 提供考勤数据导出功能，形成纸质文档，方便项目管理部门进行考勤数据归档 工作。 4) 工地人员基本信息管理 面向管理人员，展示整个区域的特种设备（装载机、挖掘机、塔吊等）基 本信息、分布情况与运行情况、预警提醒等。系统综合微电子技术、无线通讯 技术、厘米级高精度定位等技术于一体，系统可实时全程连续可视化跟踪运动 过程，向主管部门、施工方、监理方和操作人员提供及时精确定位的工作信息。 4.4 设备巡检及维保 记录设备日常巡检及维保情况，跟踪设备的运行状态。用户通过手机 App 可以进行移动巡检，发现问

及时报告可疑事件（如闯入禁区、 逆行、 滞留 ，尾随等） 的发生 ， 并对提取 出 来的事件信息和视频数据进行记录 ， 从而达到实时报警和有效视频检索的目的。 群体事件检测 检测人群密度、 群体运动特征 ， 预警群体事 件 遗留物品检测 超过允许停留时间 ，将对遗留物品自动报 警 智能视频分 析 视频质量诊断 预警摄像机人为或自然损坏 人数统计 生成进出人数等数据记录 入侵检测

信息报警 当检测点的数字超过国家标准，在平台上 突出显示，并发送该报警信息给管理人员。 智慧井盖基于传感器、GIS、计算机网络及无线通信等物联网技术，可以实时监控井盖状态，通过监测井盖的翻转倾角和运动轨迹分析来 判断井盖是否为异常打开，一旦判断异常，马上发送告警信息到后台。  状态显示： 基于GIS地图显示地理位置，实时 监测运行状态。  低功耗设计： 低功耗设计，续航时间长，持久工

BMS 子系统 基于物联网的智能楼宇运营管理平台通过集成各类传感器和子系统支持多样化场景 智能楼宇数据集成 基于大数据和物联网的开放平台 多样化智能楼宇应用场景  传感器（ presence ，运动，环境条件 等）室内定位  用户的反馈  能源计量  现有独立的建筑管理系统（ BMS ）  企业办公系统与资产管理  移动办公工具  数据手册  财务与会计数据 

区域活动分析 对进区域内人员、人数、在此区域停留时长、活动时间段进行分 析。 8. 实时人员分布查阅 对当前时刻或者历史任意时刻各个区域的人员分布情况进行查询 统计。 9. 巡检活动分析 分析巡检人员的运动轨迹、区域停留时长、活动时间段等信息。 智慧工地：人员管理 基本参数 工作频率 125KHz / 2.45GHz 2.5GHz / 13.56MHz 卡片编号 ID / IC 模式 工作模式