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  • pdf文档 2025年具身智能产业链分析:从实验室到市场的商业化探索

    和功能的差异,具身智能所需AI芯 片可分为云端训练芯片、云端推理芯片和端侧推理芯片,三者在设计目标、技术路径及应用场景上存在 显著差异。 云端训练用AI芯片 云端推理用AI芯片 通过海量多模态数据(视觉、语言、动作)训练 具身大模型,优化任务规划与泛化能力 为复杂任务提供高算力支持,降低端侧负载 端侧本体推理用AI芯片 内置于具身智能本体,实现实时环境感知、运动控制与本地决策 云端训练AI芯片 减速器,实现高精度扭矩控制和轻 量化设计,而线性关节则依赖丝杠或腱绳传动,以平衡负载能力与柔性需求。灵巧手作为末端执行器, 集成多轴自由度驱动系统、触觉传感器和六维力传感器,通过“触觉+视觉”多模态感知实现毫米级抓取 精度。这一系统直接体现了具身智能的核心理念——通过本体与环境的动态交互和感知-决策-执行的深 度融合,使机器人突破传统“程序化动作”局限,在复杂场景中展现类人化的自主适应能力。 谷歌与柏林工业大学合作开发的视觉语言模型,结合PaLM语言模型与视觉模型 (ViT),支持指令驱动的机器人动作生成(如抓取、导航),通过图文联合表征 实现具身任务。 RT-X Google 谷歌为机器人开发的多模态模型,融合视觉、语言、运动数据,支持实时动作规 划与环境交互,强调端到端决策和硬件协同,目标是优化机器人在复杂场景中的 实时响应。 VoxPoser 斯坦福大学李飞 飞团队 斯坦福大学李飞飞团
    20 积分 | 16 页 | 5.39 MB | 3 月前
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  • ppt文档 中控智慧工地通道管理系统PPT(48页)

    发布自主知识产权的可见光面部识别算法 ZKLiveFace 3.0 、 多模态手掌识别算法 ZKPalmVein 5.0 、远距离虹膜识别终端 及面部、指纹、手掌多模态混合生物识别终端;正式更名为 “中控智慧科技股份有限公司”;印尼、智利、秘鲁、哥伦比亚、 墨西哥、土耳其子公司成立。 2014 年 推出多模态手掌识别算法 ZKPalmVein1.0 ,中控智慧美国硅 谷生物识别实验室正式成立;马来西亚子公司成立。
    10 积分 | 48 页 | 15.84 MB | 3 月前
    3
  • word文档 智慧工地解决方案(107页 WORD)

    签收记录列表。 “ 操作人员可以点击 新增 ”用于增加物料入库记录。 库管人员对于未签收记录,可以对入库记录进行签收。 “ 点击 签收 ”展示下图 所示签收模态框。 86 智慧工地解决方案 图 4.1-14 签收模态框 4.1.9 质量巡检 图 4.1-15 质量巡检主页 质量巡检以表格方式展示巡检记录,见上图所示,新增违规记录支持违规图片 管理。 巡检信息由工地的监理单位或监管单位生成,通过平台或手机 “ ,进入到 文档资料 ”页面,如下图所 示。 图 4.3-2 资料管理页面 “ 点击 新建文件夹 ” “ ,弹出 新建文件夹 ” “ 模态框,输入名称,点击 确定 ” 将生成新的文件夹。 “ 点击 上传文件 ” “ ,弹出 上传 ” “ 模态框,选择要上传的文件,点击 确定 ” 文件将上传到服务器。 “ 点击 下载 ”,可把服务器文件下载到本地。 搜索框中输入文件名,可进行模糊查询,列表中显示搜索结果。 ① 施工计划维护 图 4.10-25 施工计划维护页面 可以进行计划的添加、编辑、删除;计划配置;历史版本浏览;生成计划模 板。 “ 点击 添加计划 ” “ ,弹出 进度计划 ”模态框,如图 3.3.1. 1-2 “ 所示。点击 确 定 ” “ ,保存该计划,点击 取消 ”,取消输入信息。输入规则: 进度计划名称,必填 模板,可选项 93 智慧工地解决方案
    0 积分 | 143 页 | 2.41 MB | 3 月前
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  • ppt文档 智慧园区规划方案(54页 PPT)

    非结构对象存储 图计算图存储 主题报表 在线交易 全文检索 并发查询 图像视频 实时研判 用户画像 图分析 X86/ARM CPU/GPU 物理机 / 虚拟机 / 容器  多源异构数据存储  多模态数据处理  多租户资源管理  多架构联邦管理 园区大数据分析服务 环境数据 设备数据 业务数据 运行数据 运营数据 人员数据 数据 接入 数据 治理 数据 资产 数据 分析
    10 积分 | 54 页 | 7.21 MB | 3 月前
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  • ppt文档 “AI+”如何为ToB供应链物流赋能(22页 PPT)

    订单全网线路分钟级孪 生模拟及百万级数据分钟级的处理能力, 通过全国运力统调体系全方位调度陆铁空资源实现最优 调配。 多式联运智能筹划 DeepSeek 等 AI 大模型凭借其强大的多模态推理能力,通过实时解析货物特性、运输时效要求以 及 各种运输方式的实时运力等多方面因素, 智能规划出最优的联运方案。联运等待时间将大幅减 少,不同运输方式因衔接不畅导致的延误概率和成本也将得到显著降低。
    0 积分 | 22 页 | 2.11 MB | 3 月前
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  • pdf文档 高品质万兆AI园区建网技术白皮书

    涉 及到接入点位规划、布线施工等,很难满足柔性制造 的需求,采用无线网络实现生产装备“剪辫子”,已 逐渐在制造企业规模应用。 工业质检正加速向智能化、自动化演进,广泛应 用 AI 视觉、多模态传感器和边缘计算,实现高精度、 高效率的缺陷识别与实时质量控制。随着检测设备数 量和图像数据激增,质检对网络提出更高要求:需具 备高带宽、低时延、强隔离、高可靠性,以保障高清 视频回传、实时推理联动与数据闭环分析的稳定运行。
    100 积分 | 66 页 | 16.82 MB | 3 月前
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