众多，其中AI芯片为核心，主要分为云端 训练芯片、云端推理芯片和端侧推理芯片； ◆ 机器人传感器方面，力传感器、电子皮肤、 视觉传感器、惯性传感器是人形机器人迈 向具身智能的关键传感器。这类传感器不 仅价值量较高，且与人形机器人的智能化、 仿生化和高自由度等发展方向紧密相连； ◆ 自动驾驶载具传感器方面，智能驾驶系统、 智能座舱系统、智能动力系统所需的传感 器数量，随自动驾驶等级的提升而增加。 02 具身智能产业链中游： --------------------------- 05 • 上游芯片 --------------------------- 06 • 上游机器人传感器 --------------------------- 07 • 上游自动驾驶载具传感器 --------------------------- 09 • 上游机器人执行器与驱动系统 --------------------------- 2025/06 • 具身智能产业链上游的基础支撑包括AI芯片、传感器、执行器、驱动 系统等硬件，以及AI算法与大模型、操作系统等软件供应商；中游为 具身智能本体集成，包括机器人、自动驾驶载具；下游为应用场景 具身智能产业链分析——产业链全景图谱 具身智能产业链全景图谱 来源：头豹研究院 上 游 硬件 核心基础支撑 软件 AI芯片 传感器 执行器与驱动系统 通信模组 能源管理 AI算法与大模型

监测项选择及仪器选择布设方面综合考虑各方因素，满足相关规范和设计文件 要求外，应结合结构形式、工作环境、养护管理需求、易发事故关键节点等，可以 合理的反映结构状态。结合实际情况进行选定，既考虑了传感器的长期稳定性，又 考虑了传感器的测试指标与性价比。 （3）采用无线结合有线传输 结合项目实际特点，采用数据无线传输结合有线传输的方式。无线传输具有成 本廉价、适用性好、扩展性好、设备维护方便等优势；在合适采集箱内部布置成熟 报 告。通过以上信息化的操作及管理，提升工地养护管理水平及效率。 2.3 技术路线 通过工地管理可视化系统为政府、企业、现场工程管理提供了先进技术手段， 通过安装在建筑施工作业现场的各类传感装置，构建智能监控和防范体系，能有效 弥补传统方法和技术在监管中的缺陷，实现对人、机、料、法、环的全方位实时监 “ 控，变被动 监督”为主动“监控” 。同时，其也将为安全生产监督管理引入新理 环境与能耗 实现工地现场环境和用电能耗的监测，其中环境监测支持与除尘设备相连接。 能耗管理可查看施工项目上指定用电设备、指定建筑物或某一区域的实时用电 能耗监测数据并检索相应的历史记录。系统由前端传感器采集并记录供电线路的电 压和电流变化和用电功耗情况，并可按报表、折线图、柱状图等方式对采集到的数 据进行展现。 2.4.3 进度管控 实现对现场施工计划管理、工程整改记录管理、资料管理、进度巡检记录等相

大数据分析实现预测性分 析 . 4 ：持续优化 基于长期积累的数据，通过机 器学习等技术实现设备运行持 续优化，设施与环境控制面向 个性化控制。 1 ：连接 通过有线和无线网络将建筑 内的传感器和设备连接上 网，实现数据的全面采集。 物联网驱动的完全集成智能楼宇平台的核心与几个特点 IoT enabled BMS 借助物联网技术将不同的 BMS 设施系统整合成一个完整的整体来创造 防入侵报警系统 • 停车场管理系统 • 巡更系统 • 门禁系统 • 消防报警系统含 背景音乐紧急广 播系统 • 空调系统 • 变配电系统 • 电梯监控系统 • 给排水系统 • 照明系统 • 智能楼宇传感器 与组网 • 信息发布系统 • 会议预定管理 • 一卡通系统 • 资产管理系统 • OA 对接 • 综合布线系统 • 无线网络系统 • 程控交换机系统 • 卫有线电视系统 • 视频会议系统 楼宇自动化 OA 办公自动化 CA 信息自动化 智能楼宇运营管理 集成、融合 智能、联动 持续优化 竖井系统 封闭平台 数据缺少共享 被动按需处理 专注独立告警 缺少系统间联动 传感器网络 空间使用 用户感受收集 空间占用 人流分析 门禁出入统计 停车位情况 用户投票 室内定位 人员与物品定位 室内定位 室内环境 电 气 水 废品 温湿度 空气质量

法规文件推动企业完善物联网络建设，并通过本项目进一步提高安全监管水平。 第 二 章 系统总体思路 2.1 设计思想 通过工地可视化系统为政府、企业、现场工程管理，提供了先进技术手段， 通过安装在建筑施工作业现场的各类传感装置，构建智能监控和防范体系，就 能有效弥补传统方法和技术在监管中的缺陷，实现对人、机、料、法、环的全 方位实时监控，变被动“监督”为主动“监控”；同时，其也将为安全生产监督管理 引入新理念， 将有效提高项目管理和现场管理的效率。 3.1.2 系统组成 系统功能模块包含实名制考勤、人员安全管理、可视化监控、中心管理、 塔吊安全监控、环境监测、车辆管理等模块。硬件组成分为三级架构，分别为 以摄像头、传感器为主的前端感知层；以带以计算、传输、控制为主的中间层 和以平台软件，中心存储、计算功能为主的控制中心。 3.2 系统功能 3.2.1 总体应用设计 系统业务分为中心管理、视频联网、人员管理、环境管理、起重机械管理、 工地监控系统拓扑图 如上图所示，建筑工地视频监控系统架构由三部分组成：前端施工现场、 传输网络、监控中心。 1) 工地前端系统 工地前端系统主要负责现场图像采集、录像存储、报警接收和发送、传感 器数据采集和网络传输。 前端监控设备主要包括分布安装在各个区域的碗型鹰眼全景相机、高清红 外模拟摄像机、高清网络摄像机和网络硬盘录像机，用于对建筑工地的全天候 图像监控、数据采集和安全防范

质量问题 环境监测 实时 响应 与工程进度结合分析 准备设备备品备件 安排维修人员 最佳车辆路径 应急措施响应 问题实时追踪 降尘、降噪 绿色节能 实时的 事件驱动的 应用程序 传感器 企业数据库 物联网设备 移动设备 人 机 物 法 环 事件驱动的应用场景实例 在边缘设备上 进行事件处理 主平台运行在云端 或者本地服务器上 对外部资源 进行关联整合 指纹采集 光学指纹头 智慧工地：人员管理 基于 VANTIQ 开发的工地人员实时动态统计页面 塔吊上的传感器 系统获取传感器的参数 塔臂的旋转弧度监控 塔吊安全是工地安全工作的重点，因违规操作、突发恶劣天气、设备故障导致的塔吊 事故时有发生。 现在我们通过对塔吊改造，安装多个各类型的传感器，通过 VANTIQ 实时、事件触发 的 IoT 技术的将数据分别回传给项目信息中心以及塔司；同时设定应急预案阀值，系 ECU-1152 TagLink 技术可以连接上百种 PLC PLC 通讯协议 MQTT 3G/4G 智慧工地：机械设备管理——塔吊 外电梯常见安全设备隐患：限位不准、超速、超员、倾斜。 需要通过传感器，上报数据，监测外电梯状态，并关联外电梯 卡扣或制动装置，危机时刻可以应急消除隐患。 • 限位不准解决方案：每一层都有一半磁感，另一半在外电 梯上，只用磁感两片对准，才可以打开外电梯的门，不然 门被卡死状态

2.整体技术架构 中科熠创智慧工地产品整体技术架构如下图所示： 中科熠创智慧工地产品整体技术架构总体上为三层级：工地感知层、支撑层 (网络传送及数据处理层)、用户层。 采集层为各类现场设备，传感器采集实时数据，并通过网络传输到云平台。 支撑层为云平台，接收各类数据并保存在数据库，通过大数据分析生成应 用 需要的数据结果，并分析可能发生的危险，通过消息推送到管理员和用户。 用户层为数据 塔机安全自动化监控管理系统是利用物联网技术和传感器技术手段，实现全 方位实时、全过程、不间断的安全监管施工安全的的监测系统。 3.2.2.产品价值 塔机安全自动化监控管理系统主要应用于塔机的实时监控，避免因操作者的 疏忽或判断失误而造成的盲吊、斜拉、超重等安全事故，可极大的保证塔机的安 全使用。 3.2.3.产品方案 通过安装在塔吊上的高度、幅度、重量、风速、角度传感器，监测塔吊的实 时运行状态，并通过 理使 用； √ 吊钩可视功能：为司机实时提供吊钩下方视频图像，避免盲吊带来危险； √ 激光引导功能：夜晚作业提供塔吊吊钩的实时位置，由设备投影一道光 柱到地面； 设备特点： 1)各类传感器模块数字化，避免塔机电机及环境干扰影响，测试精度高； 2)采用工业三防平板作为主机，运算更快，显示界面更友好； 3)实时显示运行状态，报警状态可语音播报，重点提醒； 4)工业平板优选 4G

包括人员流动 等。 4 温 湿 度 管 控 系 统 能实现温湿度测控、温湿度设定、超限报警及温湿度自动记录、显 示、查询、报表打印等功能。设有显示器显示温湿度。 5 烟雾报警系统 烟雾传感器通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范。 6 UPS 采用高性能，高容量 UPS 为系统供电，避免出现停电时系统无法工 作。为门禁、监控等安防单元提供了后备电源。 UPS 包含备用电源与监控单元两部分。 环境以适合仓库内各种设备良好运行。 漏水及水位探测：库房里所里有大量的设备仪器及电缆，所以要绝对保证 安全，一旦发生漏水或水位超标情况应及时报警。漏水检测系统监控库房内的 漏水情况,控制器监视传感器的状态，发现水情立即将信息上传给监控 PC。 具体实现为，线检测使用测漏绳，将水患部位围绕起来，漏水发生后，水接 触到检测线发出报警。 ① 实现功能 1、温湿度管控，包括库房温湿度智能调整； 动力、环境、设备综合监控工作站主机 2 温湿度传感器 3 水浸传感器 4 暖风机 5 除湿机 6 声光报警器 7 施工线材及配件 杭州咸亨国际科研中心有限公司 6. 烟雾报警系统 烟雾报警系统是烟雾传感器通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范， 烟雾 报警器内部采用离子式烟雾传感，离子式烟雾传感器是一种技术先进，工作 稳定可靠的传感器，被广泛运用到各种消防报警系统中，性能远优于气敏电

移动网络建设：加强 5G 覆盖强度 · WIFI6 建设：推进无线网络大容量并发全 覆盖，支撑园区移动办公应用 · 物联网覆盖：完成物联网信号覆盖，完 成园区物联网应用的基础搭建 · 感知设备：传感器、摄像头、门禁、 闸 机、烟感、电子标签 … · 感知方式：身份感知、位置感知、多媒 体感知、状态感知 … · 感知技术： SMART 技术、透雾技术、 ABF 技术、超宽动态技术… 地图确定门禁位 置 智能平台 自动洒水灭火器 多部门联动 烟雾报警器 电气火灾监控终端 智慧物联体系 - 智慧消防 依靠物联网技术，在相关位置部署消防物联网传感器，实时监测消防设施运行状况，实现火灾隐患的智能识别与预 警、报警以及现场消防安全隐患或者火灾情况的实时传送，开展快速有效处置。 集中控制平台 多设备报警 无线可燃气体检测 · 实时监测烟雾、温度、可 消 防 管 网 弱 电 管 网 · 自动通知 · 维修跟踪 · 维修备案 智慧管网 定位展示 全光网络 智慧物联体系 - 智慧灯杆 环境监测 · 噪声传感器 · 空气污染传感器 · 温 / 湿度传感器 · 亮度传感器 视频监控 · 安防监控 · 车辆监控 网络基站 · 内嵌微基站 广播中心 · 外场分级与监控中心联系 · 监控中心对外场的主动广播 智能照明 · 蜂窝式散热技术

服务器/服务器集群 云平台（私有云、专有云、公有云） 拼接处理器 多屏幕互动展示 可视化展示中心 自然语言交互 APP控制 PC坐席 体感控制器 手机App PC终端 智慧运营中心 传感器 设备 第三方系统 IOC-确认结果，关闭告警 APP-现场处理事件，任务关闭 APP-接收任务 1 人员闯入，周界监测告警 2 IOC告警，IOC安全岗联动视频查看 3 调取查看事件前后30秒视频 协 同调度 IOC平台 中国移动南方基地智慧园区系统 机房设备概况 水质状况分析 模拟效果参考 A P P A P P 通过对接温湿度传感器，PM2.5监测等 设备，对南方基地的环境状况进行智能化管 理。 1 2 平台对接温湿度传感器、PM2.5监控设 备，收集南方基地的环境数据进行统一管控 和集中展示。 模拟效果参考 A P P A P P 通过对水表、电表等设备进行监控，对 服务机器人及智能化设备对办公区域空气质量、温度、环境噪音 等通过空气传感器、温度监测、噪音感知设施等传感系统实时监 控，预警与融合处置，并根据检测数据让控制设施设备做出智能 联动行为。 E 、 定 点 讲 解 机器人讲解模式和讲解内容都可以提前预设好，能为来访人员讲解 展厅情况，形成标准话术，提示企业形象。 F 、 智 能 切 换 展 厅 场 景 模 式 机器人结合物联网及照度传感器融合体与分布式照明以及大屏幕的