• 了解具身智能的产业链构成 • 重点了解具身智能的最佳载体——人形 机器人的产业链情况 ◼ 本报告的关键问题 • 具身智能的产业链构成 • 具身智能上游基础支撑层情况 • 具身智能中游主机厂分类及特征 行业研究 | 2025/06 www.leadleo.com 400-072-5588 3 ◆ 具身智能产业链分析 --------------------------- 04 10 • 上游具身智能大模型 --------------------------- 11 • 中游载体-机器人 --------------------------- 12 • 中游人形机器人主机厂 --------------------------- 13 • 中游载体-自动驾驶载具 --------------------------- 14 ◆ 头豹业务合作介绍 --------------------------- 400-072-5588 行业研究 | 2025/06 • 人形机器人作为具身智能的最佳载体，已成为机器人产业中最热门的 赛道。人形机器人主机厂可分为先驱型、初创型、跨界型、传统工业 /协作机器人型和科技/互联网巨头型企业 具身智能产业链分析——中游人形机器人主机厂 人形机器人主机厂分类 来源：头豹研究院 ◼ 人形机器人作为具身智能的最佳载体，凭借其高度拟人化的设计和多场景适应能力，已成为机器人产业

安全运维通常包含两层含义： a) 是指在运维过程中对网络或系统发生病毒或黑客攻击等安全事件进行定位、 防护、排除等运维动作，保障系统不受内、外界侵害。 b) 对运维过程中发生的基础环境、网络、安全、主机、中间件、数据库乃至 核心应用系统发生的影响其正常运行的事件（包含关联事件）通称为安全事件，而 围绕安全事件、运维人员和信息资产，依据具体流程而展开监控、告警、响应、评 估等运行维护活动，称为安全运维服务。 服务区、安全监控与备份中心进行 有效隔离，避免与外部网络直接通信； 2)利用防火墙建立网络各终端和服务器的安全保护措施，保证系统安全； 3)利用防火墙对来自外网的服务请求进行控制，使非法访问在到达主机前被拒 绝； 4)利用防火墙使用 IP 与 MAC 地址绑定功能，加强终端用户的访问认证，同时 在不影响用户正常访问的基础上将用户的访问权限控制在最低限度内； 5)利用防火墙全面监视对服务器的访问，及时发现和阻止非法操作； 善的审计体系，建立第二条 15 防线； 7)根据需要设置流量控制规则，实现网络流量控制，并设置基于时间段的访问 控制。 （2）网络内的权限控制 通过目录服务等操作系统存在的服务队对主机内的资源进行权限访问的控制， 可将具体的安全控制到文件级。通过对网络作安全的划分控制、如通过设 置"vlan"等，对整个网络进行权限控制。 （3）入侵检测系统技术 通过使用入侵检测系统，我们可以做到：

红桥物流园区信息化建设技术方案 21 重庆梅安森科技股份有限公司编制 4.3 电子围栏 电子围栏是目前最先进的周界防盗报警系统，它由电子围栏主机和前端探测围栏组成。电子围 栏主机是产生和接收高压脉冲信号，并在前端探测围栏处于触网、短路、断路状态时能产生报警信 号，并把入侵信号发送到安全报警中心；前端探测围栏由杆及金属导线等构件组成的有形周界。通 而却步；其次电子围栏本身又是有形的屏障，安装 适当的高度和角度，很难攀越；如果强行突破，主机会发出报警信号。 监测对像：物流园区的围墙，周界等进行处理 监测实现：电子围栏系统主要由电子围栏主机、前端配件二大部分组成。通常，电子围栏主机 在室外，沿着原有围墙（例如砖墙、水泥墙或铁栅栏）安装，脉冲主机亦通常在室外，通过信号传 输设备将报警信号传至后端控制中心。附属式电子围栏附属在围墙上，附属式电子围栏主要用在有 红桥物流园区信息化建设技术方案 27 重庆梅安森科技股份有限公司编制 6.2 UPS 系统 即不间断电源，是将蓄电池（多为铅酸免维护蓄电池）与主机相连接，通过主机逆变器等模块 电路将直流电转换成市电的系统设备。主要用于给单台计算机、计算机网络系统或其它电力电子设 备提供稳定、不间断的电力供应。当市电输入正常时，UPS 将市电稳压后供应给负载使用；

弯时驾驶员通过信息显示屏全面了解车辆右侧实时状况，尽可能减少在车辆右 转时事故发生的概率。 4.8.2 系统设计 视频监控系统的主要负责采集车内外的视频信息，通过自身航空头接口的 线缆及延长线将图像传至车载主机录像存储。为了保证车辆行车安全以及驾驶 员和行人的安全，摄像机的部署位置需要以保障驾驶室内及车辆外侧无盲区为 前提，通常车厢内部和转向、倒车区域为作为重点监控区域；同时安装位置的 选择，需要考 同时主机上预留多种接口，可以与信息显示屏、摄像机、拾音器等车载设备连 接。 图18. 车载视频监控系统 如图所示，车载视频监控系统采用模块化设计架构，由模拟摄像机、车载 主机、信息显示屏以及报警、远程语音等配件组成。其中，车载主机内置了 GP S 通信模块和 3G/4G 网络终端。除车载摄像头分别部署在车辆内外指定位置， 其他设备安装在渣土车辆驾驶室前面板处。部分车载主机内置了北斗定位系统 冲突、非法访问、视频信号异常、输入/输出视频制式 不匹配及录像异常。系统车载主机支持输出音频信息和报警信息。 报警(Alarm)器作为车载监控系统可选设备，可以在紧急情况下通过一键报 警按钮将报警信号传回至车载主机触发报警，报警信息联网上传至管理平台。 6) 语音对讲 通过车载对讲单元实现与中心的语音交互的功能。平台能够通过车载主机 打通车载语音通道，语音对讲或广播向驾驶员提供告警信息、出行信息、紧急

级 C 级 主机房活荷载标准值（ kN/m2 ） 8 ～ 12 根据机柜的摆放密度确 定荷载值 不间断电源系统室活荷载标准值（ kN/ m2 ） 8 ～ 10 电池室活荷载标准值（ kN/m2 ） 16 蓄电池组 4 层摆放 总控中心活荷载标准值（ kN/m2 ） 6 钢瓶间活荷载标准值（ kN/m2 ） 8 电磁屏蔽室活荷载标准值（ kN/m2 ） 8 ～ 12 主机房外墙设采光窗 500mm （ GB50174-2008 标准 400mm ） 作为空调静压箱时 防静电活动地板的高度 不宜小于 250mm 仅作为电缆布线使用时 主机房和辅助区设置空气调节系统 应 宜 不间断电源系统电池室设置空调降温系统 宜 可 主机房保持正压 应 宜 机房专用空调 N+X 冗余（ X =1 ～ N ） 每个区域冗余 X 台 N+1 冗余 每个区域冗余一台 N - mmln mmln 视频安全防 护 针对 配置不同类型的前端设备 ，包括红外探测器、报警按钮、 门磁等。 声光报警 mmln 入侵报警系 统 红外探测器 报警主机 报警按钮 门磁 mmln 电子巡更系统 系统设计 u 本次设计系统采用在线式 ，方便线路的更改 u 巡更路线由安保管理部门根据管理需要确定实际巡逻路线 u 巡更点的设置原则 ：设备间、

企业员工 企业客户 / 访客 安防服务 物业服务 产业服务 一卡通服务 政务服务 生活服务 商业服务 商业 WIFI 安防监控网 园区物联网 宽带接入网 4G/5G … 智慧园区骨干网 云主机 云 网络 云 存储 模块化机房 智慧园区方案 智 慧 物 业 智 慧 建 筑 智 慧 安 防 智 慧 能 效 智 慧 政 务 智 慧 交 通 智 慧 照 明 智 慧 酒 店 智 安全防范系统 —— 视频监控系统 架构：采用总线架构，前端设置报警按钮、红外双鉴探 测器用于探测前端的非法侵入状况，并将信号接入设置 在现场附近防区模块或报警键盘，并通过 485 总线传 输到消防控制室的报警主机，发生报警状况时候，现场 和消控室内的报警器响起，同时附近的网络摄像机在大 屏跳出显示报警。 点位设置：财务室设置报警按钮、红外双鉴探测器；水 泵房、生活水箱、配电房门口设置红外双鉴探测器； 消防控制室设置红外双鉴探测器； 商铺与外界相通的出入口设置红外双鉴探测器；商铺与 外界相通的窗户设置红外双鉴探测器；建筑物的主要出 入口、通往屋面层的出入口设置红外双鉴探测器；残卫 间设置报警按钮。 报警按钮 红外双鉴探测器 报警键盘 防区模块 控制键盘 报警主机 声光报警器 安全防范系统 —— 入侵报警系统 架构：系统采用网络架构，前端 设置门禁读卡器用于读取访客身 份信息，然后将身份信息传输到 弱电井的门禁控制器用于识别身 份是否有效，门禁控制器通过智

人脸切换）、 指纹+人脸、刷卡+指纹+人脸的认证方式。主要包括的设备： 人员通道闸机 人行通道闸机阻拦体受控制系统驱动，人员身份验证通过后，阻拦体自动打 开，延时后闭合。 门禁控制主机 门禁控制主机可选择内置在闸机内，也可以选择外置，负责人员通道闸机输 入、输出信息的处理和储存，用于闸机开关的控制。 人证比对组件 对于需要人证比对系统实时进行身份比对验证的场所，人员通道闸机可以配 泵房综合历史信息展示 压力变送器控制台详情展现页 4.2.4 火灾联网报警系统 火灾报警系统利用用户信息传输装置实时监测消防主机运行状态，系统可以 支持 200 余中消防主机品牌类型，实时监测消防主机运行状况，将火警、故障、 反馈、监管远传至监控中心。 消防主机实时状态记录 消防主机实时状态记录 4.2.5 查询统计与报表 系统可以根据泵房的位置和设备类型、高低压力值、运行状态、时间筛选数

信号覆盖不好，可采用如下方案在工地组建无线局域网，并 由 路由器接入广域网则称整个信号网络。 在工地空旷通道增加无线收发网桥，组成网络，保证信号的实时传输。 —15— 特种 幅度 重量 吊钩可视化 倾角 平板 采集主机 角度 硬件安装位置示意图 风速 高度 无线接收端 路由器 无线发射端 无线发射/中转 3.2.4.前端监测设备 监测设备组成示意图如下： 前端设备主要功能如下： √ 信号采 √ 激光引导功能：夜晚作业提供塔吊吊钩的实时位置，由设备投影一道光 柱到地面； 设备特点： 1)各类传感器模块数字化，避免塔机电机及环境干扰影响，测试精度高； 2)采用工业三防平板作为主机，运算更快，显示界面更友好； 3)实时显示运行状态，报警状态可语音播报，重点提醒； 4)工业平板优选 4G 网络上传数据，插卡即可使用，无须再配传输模块， 在 4G 网络下保证实时传输，远程查看更及时； 智能手机、 平板电脑 传输网络 前端监控 建筑企业 3G/4G 产品组成及安装位置 高度传感器 角度传感器 重量传感器 平版电描 3.3.4.前端监测设备 监测设备组成示意图如下： 采集主机 前端设备主要功能如下： √ 信号采集：实时采集起重设备的各种信号，如：重量、高度、倾斜等信 号。 √平板电脑：实时显示升降机当前运行数据，主要包含高度、楼层、重量、 倾角，对司机操作起辅助作用；

固定电话网络 | 3G/4G 网络 | WiFi 网络 | 弱电系统 | IDC 数据中心 | 园区数据网络 | 运行监 控 云存储 云主机 云桌面 云安全 云管理 单点登录 搜索引擎 个人门户 Web/APP 工业园区信息化建设全景 基础设施 1 个园区 云数据中心 3 大 服务平台 2 个 服务门户 操作系统 数据库 网络安全 数据安全 主机安全 物理安全  防雷击接地、防静电地板  防火：火灾自动报警系统、自动喷淋系统  防水：水浸告警  温湿度控制： 23±2℃ ，湿度为 50±10%  供电： 2+2+1+1  VLAN 隔离：不同系统、不同业务之间通过 VLAN 隔离  安全组策略：可定制安全策略，实现主机之间，内外网之间访问控制  主机 HA ：通过 Available 触控会议终端 高清摄像头 麦克风 基于互联网的电信 级软硬件结合的视 频会议解决方案。 使用者可在内网、 互联网专线、普通 ADSL 或者 3G 上网 环境中通过电脑或 者会议主机登陆会 议服务器，即能实 现远程会议、教学 培训、协同办公、 伙伴交流、会议直 播等应用。 33 呼叫中心 园区服务 企业服务 社区服务 统一号码 用户拨通企业的统一号码， 例如 800

集成 整合 融合 大安防报警联动方案 前端传感器 报警上墙 报警录像锁定 …… 报警事件管理 报警主机 综合管理 平台 高清球机 大屏 移动终端 事件分析 报警联动设备 专业智能传感器实时采集分析监测点数据并送往报警主机，一旦达到报警条件，报 警主机将报警信息送往综合管理 平台，综合管理 平台调用高清球机查看报警点实时 视频并在大屏、移动终端进行视频报警。 智慧园区安防系统结构图