AI - Powered Low -Altitude Inspection System 全域感知，智驭低空 雄安国创中心低空智能实验室 CONTENTS 落地成效 Implementation Impact 解决方案 Technology Framework 未来展望 Future Prospects 智巡背景 Background Introduction 中心简介 INNOVATION 政府持续加大对低空经济与智能产业的支持力度， 为创新试点与成果转化提供制度保障。 产学研协同共建 多方机构携手共建低空智能实验室 ，构建跨领 域联合创新平台。 科技创新驱动 通过机制创新与成果转化 ，形成从技术突破到 产品落地的完整产业链闭环。 打造低空智能创新高地 空天地水协同智能无人集群感知平台 多目标检测 多机感知 多任务感知 多模态感知 数据规模 支撑论文 Background

低空智能网联体系发展路径及趋势 低空智能网联技术委员会 2025 年 11 月 编委会 主 任 张学军 副主任 刘法旺 吴启晖 编委（按姓氏拼音排序） 陈 果 丁光河 董亚斌 杜志华 冯 亮 冯 伟 郭 佳 胡桂新 贾子晔 ... 5 三、低空智能网联体系建设总体发展路径 .................... 8 （一）发展目标与适用范围 ............................. 8 （二）低空智能网联体系建设路径 ....................... 9 （三）低空智能网联体系各环节参与方分解 .............. 11 四、低空智能网联体系建设步骤 .. （六）系统集成与验证迭代 ............................ 29 五、低空智能网联体系建设发展趋势与愿景 ................. 31 1 一、编制依据 （一）编制方法 一是调研当前各地低空智能网联体系建设工作进展与 问题，梳理国内低空领域装备技术及前沿发展方向，对当 前主流产品、技术和国内低空经济建设实践成果进行整理

万图像/视频帧和 2000 万目标标注，支持 多任务学习（目标检测、目标跟踪、目标计数、群体分析）、多模态学习（可见光、热红外）、 多机/空地协同学习，采集范围覆盖全国 14 个省市。依托雄安国创中心低空智能实验室，联 合天津大学、东南大学和国创岚天，团队正式发布了雄安国创天巡平台。目前，该平台已在 雄安新区部署 12 个机巢，服务 12 个委办局，覆盖 760 平方公里。未来，全国预计将部署超 数据。如何从海量低空数据中建立数据引擎，主要挖掘高质量数据，实现低空感知大脑的自 主学习和进化，是亟需攻克的技术难题。未来低空智能将主要聚焦低空基座模型、低空具身 智能、低空群体智能以及低空安全，衍生出低空世界模型及模拟器等新数据平台和引擎。 2025 年，VisDrone 团队通过低空智能专题形式，梳理了低空环境智能感知领域的研究 脉络和代表性工作，共计 1754 篇参考文献和 355840 字，内容涵盖低空底层视觉、低空基座 柏松、孙一铭、王森、王煜、王月新、王志翔、武嘉和、于北溟、赵柯嘉、赵睿朴、朱鹏飞、 xxx -2- 朱文成（排名不分先后，按姓氏首字母排序）等共同整理完成，得到了天津大学、东南大学、 国防科技大学、雄安国创中心低空智能实验室以及雄安国创岚天科技有限公司的大力支持。 该合订本可通过 VisDrone 公众号下载，对于内容中存在的信息缺失或错误，欢迎联系团队 进行修正。 xxx -3- 目录 简介 ..

���E�����0 低空智联网赋能低空经济的思考与探索 宋杰 周建锋 王卫斌 (中兴通讯股份有限公司,深圳 518057) 摘要:低空经济作为新兴产业,正成为新的经济增长点。 首先,介绍低空经济的基本概念,分析低空经济 成为热点的原因。 其次,针对低空业务的通信特征,分析通信网络面临的挑战,总结了低空经济对通信 网络的关键需求;提出了以 5G-A 通感智算网络为底座的低空智联网体系架构,阐述了低空智联网的七 阐述了低空智联网的七 大能力体系。 最后,对 5G-A 网络特别是核心网支持低空经济的架构演进进行了分析和总结。 关键词:低空经济;低空智联网;5G-A;核心网 中图分类号:TN929. 11 文献标志码:A 引用格式:宋杰,周建锋,王卫斌 . 低空智联网赋能低空经济的思考与探索[J]. 信息通信技术与政策, 2024,50(11):28-32. DOI:10. 12267/ 2024 年是低空经济元年,也是 5G-A 商用元年,低 空经济的发展离不开通信网络的支持。 本文通过分析 低空经济对通信网络的关键需求,提出了以 5G-A 通 感智算网络为底座的低空智联网方案,阐述了低空智 联网的七大能力体系,并从通感一体化技术、无人机管 控及服务、核心网的演进等方面对 5G-A 网络特别是 核心网为促进低空经济 的发展所做的支持进行了 分析。 1 低空经济概述

5G-A 融合低空智联监视系统解决方案 胡雅静 1 宋倩 2 宋连波 3 镡凌博 1 王钧冉 3 (1. 北京电信规划设计院有限公司,北京 100089; 2. 中国联合网络通信有限公司,北京 100031; 3. 中国信息通信研究院无线电研究中心,北京 100191) 摘要:首先提出了 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统架构,然后针对虚警率高、数据融合失 通过系统测试 验证,该方案在复杂环境下实现了对各类低空目标的精准识别与快速响应,为低空智联监视体系的实际 应用提供了可靠的技术参考。 关键词:低空经济;5G-A;低空监视 中图分类号:TN959. 1 文献标志码:A 引用格式:胡雅静, 宋倩, 宋连波, 等 . 5G-A 融合低空智联监视系统解决方案[J]. 信息通信技术与政 策, 2025,51(11):17-23 足、非标准目标识别困难等关键问题,制约了低空监 视系统的可靠性与实用性,亟须通过架构创新与关 键技术突破予以解决。 本文正是在此背景下,提出 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统解决方 案,以应对上述挑战。 1 低空智联监视系统 1. 1 低空监视体系的建设背景与需求 随着低空飞行活动在生产作业、城市交通等场景 中日益频繁,低空飞行器数量的快速增长与类型的多 样化对空域安全管理提出了更高要求。

低空智联算力网 应用实践研究报告 算网云协同系统工作委员会 中国信息通信研究院云计算与大数据研究所 2024 年 12 月 版权声明 本报告版权受法律保护，转载、摘编或利用其它方式使用本报告 文字或者观点的，应注明来源。违反上述声明者，编者将追究其相关 法律责任。 编制说明 编写单位：算网云协同系统工作委员会、中国信息通信研究院云 计算与大数据研究所、中移（苏州）软件技术有限公司、浪潮电子信 成了新的数字经济形态， 将催生万亿产业新空间。 低空智联算力网是低空应用场景面向算力应用与调度需求进行 能力增强和系统升级形成的新型基础设施和技术产业体系，以云、边、 端协同的低空算力网为核心，以低空云平台为载体，为无人机等低空 飞行器以及其他低空经济活动提供算力支撑、数据存储/处理和分析、 智能化等服务。本报告旨在全面分析低空智联算力网的发展现状及挑 战、探讨其未来发展趋势和前景，为相关政策制定者、企业决策者以 程、支持政策、 市场表现等方面梳理低空经济产业发展现状；第二章研究低空产业技 术体系，剖析低空智联算力网的概念内涵；第三章探讨低空算力网体 系架构与发展现状，探索未来建设路径；第四章分析低空云平台的三 层体系架构；第五章给出低空智联算力网的典型实践场景，为落地应 用提供指引；第六章总结低空智联算力网融合发展趋势，为下一步发 展提供思路。 目 录 一、 低空经济产业概述.......

�N��04#� �0��;#� �����0 ���� 低空智能网联体系赋能低空经济规模化发展 刘牧洲 肖海浪 周晶 席绪亚 赵慧 张成岩 (中国联合网络通信有限公司研究院,北京 100176) 摘要:低空经济已列入战略性新兴产业,成为发展新质生产力的重要方向。 低空智能网联体系是加速低 空经济规模化发展的有效途径之一。 低空智能网联体系以空地融合网络为基础,集成诸如导航、气象、 感知、算力等多元数智能力 感知、算力等多元数智能力,提供连接、监管和算力的低空智能网联服务,赋能各类低空应用创新场景。 低空智能网联体系将塑造“自由飞、智能用、精细管”的低空经济规模化发展新格局。 关键词:低空经济;低空智能网联体系;关键能力 中图分类号:F424. 3 文献标志码:A 引用格式:刘牧洲,肖海浪,周晶,等 . 低空智能网联体系赋能低空经济规模化发展[J]. 形成规模化发展。 基于此,以智能化、网联化为核心,渗透低空经济 全部产业环节,打造低空产业全程全网连接底座、面向 监管的感知底座和低空智能应用的算力底座,即打造 这 3 个底座融合的低空智能网联体系,将是有效的解 决途径之一。 2 低空智能网联体系构建 低空智能网联体系的本质是强调“三网合一”:第 一张网是负责飞行器与飞行器、飞行器与用户、飞行器 ·24· �N��04#� �0��;#�

全域感知，智驭低空 低空智能 : 从感知推理迈向群体具 身 一、 低空研究背 景 二、 低空数据平 台 三、 低空感知大 脑 CONTEN TS 一、 低空研究背 景 二、 低空数据平 台 三、 低空感知大 脑 CONTEN TS 加入星球获取更多更全的数智化解决方案 2025 年 10 月 ， 党的二十届四中全会颁布《中共中央 关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》 2021 年河南遭遇特大暴雨 低空智能深化赋能经济转型 低空经济产业已成为国家新兴支柱产业 ， 市场需求呈 现井喷式增长 《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个 五年规划的建议》 应急搜救 2022 年四川泸定 6.8 级地 震 受灾 1478 万人 ， 经济损失 1200 亿 元 死亡失踪 117 人 ， 经济损失 154 亿 元 复杂环境下 ，低空智能感知面临“看不清” ，“看不准”和“看不全”的挑战 感知大模型 版本迭代 云端赋能 迭代进 化 类 增 量 场景解 析 关键目标理解 特征融合压缩 轨迹规划与优化 最优轨迹生成 动态跟踪控制 代价加权 板载指令执行 多项式轨迹 低空智能从环境感知、推理决策到控制执行各阶段割裂 ，亟需端到端学习范 式 往前向一点钟方向走。经过马路 以及灰白色的建筑后 ， 目的地 就在你进入新街道前的一丛灌木。 大 语 言 模 型 语言编码器

低空智联网场景和关键技术白皮书 —— 星地融合助力数字低空发展 —— 低空智联网场景和关键技术白皮书 本白皮书版权专属中信科移动通信技术股份有限公司(以下简称 “中信科移动”)所有，并受法律保护。如需基于非商业目的引用、转 载、传播或以其他方式合理使用本白皮书的全部或部分内容，应完整 注明来源。违反前述声明者，中信科移动将追究其法律和商业道德之 责任。 低空智联网场景和关键技术白皮书 通航 管理及运营模式难以适应其快速发展需求，未经审批的黑飞、违飞行为频发，增加了空中 交通安全风险，阻碍了低空资源的有效利用。因此，亟需依托低空智联网实现全域感知、 动态调度、智能决策和闭环管理，全面提升低空运行的安全性、效率与服务质量。 低空智联网以 5G 增强（Fifth Generation Mobile Communication System – Advanced, 5G-A） 5G-A）和卫星互联网为基础，通过融合飞行器对万物（Aircraft to Everything, A2X）通信 以及自组织网络，构建空天地多层次协同覆盖的端到端信息化系统，服务低空应用的网络、 终端和平台。本白皮书对低空智联网进行深入剖析，基于应用场景和需求的分析，探索以 5G-A 网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无